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Erläuterung - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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09/10 MN05013008Z-DE
Erläuterung:
Wert 14
= 00010100
hex
Dieser Wert muss immer im Byte 0 enthalten sein, wenn
Daten über das Gateway EASY221-CO zum Basisgerät easy/
MFD geschrieben werden sollen.
Wert 34
= 00110100
hex
Dieser Wert setzt den easy/MFD-Status von STOP auf RUN.
Er wird nur als Kommando verstanden und lässt somit auch
kein zusätzliches Senden von Daten zu. Hierzu muss der
Index-Wert 14
Wert 44
= 01000100
hex
Dieser Wert setzt den easy/MFD-Status von RUN auf STOP.
Auch er wird nur als Kommandobefehl verwendet und unter-
liegt somit derselben Arbeitsweise, wie auch das Kommando
RUN.
Wert 00
= 00000000
hex
Wird dieser Wert in das Steuerbyte geschrieben, dann
werden die R-Daten durch das Gateway mit Null über-
schrieben. Diese Funktionalität ist dann interessant, wenn
eine Master-Steuerung in den STOP-Modus gebracht wird
und als letzte resultierende Maßnahme auf alle gemappten
PDOs Nullen versendet, um einen sicheren Zustand zu
gewährleisten.
h
Auch wenn die Ein- und Ausgänge eines Steuerrelais
direkt einem bestimmten Speicherbereich der Master-SPS
zugewiesen werden können, so muss dennoch das richtige
Format für die Datenzusammensetzung (z. B.: Eingangs-
daten Byte 0 = 14
Ausgangsdaten (2011
Betriebsart, R1 – R16
:
bin
:
bin
verwendet werden.
hex
:
bin
:
bin
) eingehalten werden.
hex
):
hex
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