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Referenzen
Datentypen
Name
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED32
VISIBLE_STRINGlen
DOMAIN
8
[1] CANopen – Application Layer and Communication Profile
CiA Draft Standard DS301
Version 4.01
June 1, 2000
[2] CANopen – Cabling and Connector Pin Assignment
CiA Draft Recommendation DR303-1
Version 1.0
October 10, 1999
[3] CANopen – Indicator Specification
CiA Draft Recommendation Proposal DRP303-3
Version 0.2
February, 22, 2001
[4] CANopen – Layer Setting Services and Protocol (LSS)
CiA Draft Standard Proposal DSP305
Version 1.0
May 31, 2000
CANopen spezifiziert seine eigenen Datentypen in
[1] Kapitel 9.1 und 9.5.3. Für den CANopen Protocol
Handler des EASY221-CO werden die in der folgenden
Tabelle aufgeführten Datentypen genutzt.
Beschreibung
Unsigned Integer der Länge 8 Bit
(b7 bis b0)
Unsigned Integer der Länge 16 Bit
(b15 bis b0)
Unsigned Integer der Länge 32 Bit
(b31 bis b0)
Zeichenkette der Länge len. Die Zeichen-
kette muss nicht mit 0
hex
sein!
Anwenderspezifisches Datenformat
Bereich
Minimum
0
0
0
Es sind alle ASCII-Zeichen von
terminiert
20
hex
zulässig
09/10 MN05013008Z-DE
Maximum
255
65535
4294967295
bis 7E
sowie 0
hex
hex
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