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CANopen-Dienste
Geräteprofil
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Die Werkseinstellungen (WE) im Bereich 1000
können mit dem Objekt 1011
hergestellt werden. Es werden immer alle Werkseinstel-
lungen wiederhergestellt.
Layer Setting Service
Der Layer Setting Service dient der Einstellung der Knoten-
nummer über das CANopen-Netzwerk. Dieser Dienst wird
vom EASY221-CO für die beiden spezifizierten Slave-
Betriebsarten „Switch Mode Global" und „Switch Mode
Selective" unterstützt.
h
Die Änderung der Node ID wird im EASY221-CO direkt
wirksam. Damit jedoch die korrekte Node ID auch am
easy- Basisgerät (unter dem Menüpunkt Konfigurator)
angezeigt wird, müssen Sie das Koppelmodul erneut
einschalten.
In Erweiterung zum Kommunikationsprofil nach
CiA-DS-301, welches die Kommunikationsmechanismen
zwischen den Teilnehmern beschreibt, definiert CANopen
sogenannte Geräteprofile für die wichtigsten Geräteklassen.
In den Geräteprofilen wird die Gerätefunktionalität
beschrieben. EASY221-CO kann keinem bestehenden Gerä-
teprofil zugeordnet werden.
09/10 MN05013008Z-DE
(LOAD-Signatur) wieder-
hex
bis 1FFF
hex
hex
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