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09/10 MN05013008Z-DE
Kommunikationspara-
meter
Index
Sub
Objekt-
Index
name
hex
hex
1000
00
Device
Type
1001
00
Error
Register
1003
00
Pre-
defined
Error Field
01 bis
Standard
1)
Error Field
10
1005
00
COB-ID
SYNC
Message
5
Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis von EASY221-CO enthält die im
Folgenden beschriebenen Einträge.
Die Kommunikationsparameter sind in der CiA-Spezifikation
[1] Kapitel 9.6.3 detailliert beschrieben.
Die Objekte 1000
, 1001
hex
CANopen-Geräte erforderlich, alle anderen Objekte sind
optional, hiervon unterstützt EASY221-CO die in den
folgenden Tabellen aufgeführten Objekte.
Die folgende Tabelle zeigt die Objektverzeichniseinträge
1000
bis 1018
.
hex
hex
Datentyp
Zugriff
Ort
UNSIGNED32
ro
ROM
UNSIGNED8
ro
RAM
UNSIGNED8
rw
RAM
UNSIGNED32
ro
RAM
UNSIGNED32
rw
NVM-
PA
und 1018
sind für alle
hex
hex
WE
Bedeutung
hex
00000000
CANopen-Gerät
ohne Geräte-
profil
Angabe der
Fehler: 00
kein Fehler
00
Fehlerhistorie
Beschreibung
des Fehlers
(a[1]
Seite 9-65)
00000080
COB-ID vom
SYNC-Objekt,
Gerät konsu-
miert die SYNC-
Nachricht
hex
45
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