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09/10 MN05013008Z-DE
Eingangsdaten (2012
Betriebsart, S1 – S8
Beispiel:
Wert 2B
= 0010 1011
hex
R6, R4, R2 und R1 sollen aktiv werden.
h
Werden Steuerbefehle mit Ein- und Ausgangsdaten
gleichzeitig benutzt gilt:
• Während der Steuerbefehl ausgeführt wird, bleiben die
Eingänge solange auf dem alten Zustand, bis der Steu-
erbefehl abgearbeitet ist.
• Nach Beenden des Datenaustausch-Steuerbefehl
werden die Bytes der Eingänge wieder aktualisiert.
):
Die Einträge 2011
hex
über PDOs übertragen werden. Das Objekt 2012
die Ausgangsdaten des easy/MFD (S-Daten), die über das
Gateway EASY221-CO an den CANopen-Master übertragen
werden. Die detaillierte Zusammensetzung der Eingangs-
daten ist in den folgenden Tabellen angeführt.
Tabelle 5:
Eingangsdaten, Betriebsart
Byte
Bedeutung
0
Betriebsart abfragen
1
Zustand der easy-Ausgänge S1 bis S8
abfragen
2
Nicht belegt
Der Master liest in den Bytes 0, 1 und 2 folgende Daten:
Eingangsdaten (2012
Betriebsart, S1 – S8
:
bin
und 2012
sind map-bar und können
hex
hex
):
hex
enthält
hex
Wert
a Tabelle 6
a Tabelle 7
00
hex
81
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