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CANopen-Protokolle
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SDO-Protokoll für easy/MFD
Um auf die azyklischen Daten des Grundgerätes zugreifen zu
können, müssen verschiedene CANopen-Telegramm-
sequenzen eingeleitet werden. Der komplette Ablauf ist in
Abbildung 23 dargestellt.
Zuerst leitet der Client mit „Initiate SDO Download" das
1
Schreiben per SDO auf den Objektverzeichniseintrag
„Befehl" im Server ein:
Gerätefamilie
easy600
easy700/800/MFD
Für den SDO-Transfer mit dem EASY221-CO werden zwei
2
unterschiedlichen Datenlängen verwendet. Diese sind
abhängig von dem verwendeten Grundgerät zu verwenden.
Gerätefamilie
easy600
easy700 / 800 / MFD
Da die Datenlänge mehr als 4 Byte beträgt, ist danach ein
„Download SDO Segment" erforderlich, um den Segmented
Transfer abzuschließen. Die übertragenen Daten werden
dann vom easy Protocol Handler mit dem erweiterten Proto-
koll zu easy/MFD übertragen.
09/10 MN05013008Z-DE
Objektverzeichniseinträge
Index 2021
hex
Subindex 00
hex
Index 3021
hex
Subindex 00
hex
Länge der easyLink-Daten
7 Byte
8 Byte
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