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Block Transfer: Bt01 - Bt32 - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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SDO – Steuerbefehle für
easy800/MFD
Byte
0
1
2
3
4 – 7
Index
(hex)
00
01
02
03
04
1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Kons-
210
Block Transfer: BT01 – BT32
Telegrammaufbau
Bedeutung
Befehl:
Lesen
Schreiben
Antwort:
Lesen erfolgreich
Schreiben erfolgreich
Befehl zurückgewiesen
Type
Instanz
Index
Data 1 – 4
beim Lesen
beim Schreiben
Tabelle 90: Operandenübersicht
Operand
Bit-IO, a Tabelle 91
Mode, a Tabelle 92
Quellbereich 1
Zielbereich 2
Anzahl der zu vergleichenden Elemente:
max. 192 Byte
tanten beschaltet ist.
09/10 MN05013008Z-DE
Wert (hex), sendet
Master
92
B2
26
01 – 20
a Tabelle 90
00
abhängig vom Index,
a Tabelle 91, 92
I1
I2
NO
Slave
C2
C1
C0
26
01 – 20
a Tabelle 90
abhängig vom Index,
a Tabelle 91, 92
00
lesen
schreiben
x
x
1)
x
c
1)
x
c
1)
x
c

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