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Pid-Regler: Dc01 - Dc32 - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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09/10 MN05013008Z-DE
Byte
0
1
2
3
4 – 7
PID-Regler: DC01 – DC32
Telegrammaufbau
Bedeutung
Wert (hex), sendet
Master
Befehl:
Lesen
92
Schreiben
B2
Antwort:
Lesen erfolgreich
Schreiben
erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
Type
27
Instanz
01 – 20
Index
a Tabelle 110
Data 1 – 4
beim Lesen
00
beim Schreiben
abhängig vom Index,
Funktionsbaustein-Daten
lesen/schreiben
a Tabelle 111, 112
Slave
C2
C1
C0
27
01 – 20
a Tabelle 110
abhängig vom Index,
a Tabelle 111, 112
229

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