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09/10 MN05013008Z-DE
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SDO – Steuerbefehle für easy700
Die Objektverzeichnis-Einträge „Status" (3020
(3021
) und „Antwort" (3022
hex
zum erweiterten Datenaustausch mit easy700 am CANopen-
Kommunikationsbus dar. Damit können Sie Dienste aus
folgenden Bereichen übertragen:
• „Datum und Uhrzeit lesen/schreiben" (Seite 130)
• „Abbilddaten lesen/schreiben" (Seite 134)
• „Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben" (Seite 155).
Damit die Daten sicher vom Master zum Slave und umge-
kehrt über CANopen übertragen werden, ist das SDO-
CANopen-Protokoll notwendig (a Seite 60).
Achtung!
Während der Benutzung eines Steuerbefehls behalten die
Ein- und Ausgangsdaten den Zustand vor Aufruf des
Steuerbefehls. Erst wenn der Datenaustausch des Steuer-
befehls beendet ist, sind die Ein-/Ausgangsdaten wieder
aktuell.
Warnung!
Es dürfen nur die für den Befehlscode angegebenen Werte
verwendet werden. Überprüfen Sie die Werte, die Sie
schreiben, um Fehlfunktionen zu vermeiden.
), „Befehl"
hex
) stellen die Schnittstelle
hex
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