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Installation
Übertragungsraten –
automatische Baudraten-
erkennung
24
Nach dem Einschalten erkennt das Modul EASY221-CO
automatisch die im Kommunikationsnetzwerk verwendete
Übertragungsrate. Hierzu muss allerdings mindestens ein
Teilnehmer im Netzwerk gültige Nachrichten verschicken. In
diesem Zustand blinken die Error- und die RUN-LED des
EASY221-CO schnell.
Wenn eine korrekte CANopen-Nachricht empfangen wurde,
gilt die verwendete und somit eingestellte Baudrate als
korrekt und das Gerät sendet eine BootUp-Nachricht. Die
RUN-LED wechselt in den blinkenden Zustand und die Error-
LED verlischt.
EASY221-CO unterstützt die von der CiA spezifizierten Über-
tragungsraten. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick zur
empfohlenen Bitrate und der entsprechenden maximalen
Leitungslänge.
Bitrate
Maximale
Leitungslänge
kBaud
m
10
5000
20
2500
50
1000
100
650
125
500
250
250
500
100
800
50
1000
25
09/10 MN05013008Z-DE
Empfohlener Leitungs-
querschnitt
2
mm
> 0,8
> 0,8
0,75 bis 0,8
0,34 bis 0,6
0,34 bis 0,6
0,34 bis 0,6
0,25 bis 0,34
0,25 bis 0,34
0,25 bis 0,34
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