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Lokaler Analog-Ausgang: Qa1 - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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09/10 MN05013008Z-DE

Lokaler Analog-Ausgang: QA1

Auf den lokalen Analogausgang des Basisgerätes easy800
oder MFD können Sie mit Hilfe des angebotenen
Kommandos zugreifen. Beim schreibenden Zugriff auf den
Analogausgang (erst ab easy800, Version 04, möglich) wird
der Wert allerdings nur nach außen gegeben, wenn das
entsprechende Gerät im RUN-Modus ist und das entspre-
chende Abbild nicht durch das eigentliche Programm
beschrieben wird. a Abschnitt „Abbilddaten lesen/
schreiben" auf Seite 182.
Byte
Bedeutung
0
Befehl
Lesen
1)
Schreiben
Antwort
Lesen erfolgreich
Schreiben erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
1
Len
2
Type
3
Index
4 – 5
Data 1 – 2
Beim Lesen
Beim Schreiben
6 – 7
Data 3 – 4
1) Schreiben ist erst ab easy800, Version 04, möglich,
a Abschnitt „Versionsgeschichte" auf Seite 176.
Beispiel:
Der Analogausgang soll einen Wert von ca. 5 V ausgeben.
500 = 01F4
Byte 4 – Data 1 (Low Byte) : F4
hex
Byte 5 – Data 2 (High Byte): 01
Abbilddaten lesen/schreiben
Wert (hex), sendet
Master
Slave
91
B1
C2
C1
C0
02
02
05
05
00
00
00
a Beispiel
a Beispiel
00
00
00
hex
hex
195

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