Inhaltsverzeichnis
Werbung
SDO – Steuerbefehle für
easy700
148
09/10 MN05013008Z-DE
Lokale Ausgänge: Q1 – Q8
Die lokalen Ausgänge können Sie über den CANopen-
Feldbus direkt lesen.
Telegrammaufbau
Byte
Bedeutung
0
Befehl: Lesen
Antwort:
Lesen erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
1
Len
2
Type
3
Index
4
Data 1 (Low Byte)
5 – 7
Data 2 – 4
1) Mögliche Ursachen a Seite 173
Tabelle 45: Byte 4: Data 1
Data 1 Bit 7
6
Q1
Q2
...
Q8
0/1
Beispiel:
Data 1 = 52
l Q2, Q5 und Q7 sind aktiv.
hex
Wert (hex), sendet
Master
88
–
–
01
85
00
00
00
5
4
3
2
1
0/1
...
Slave
–
C2
1)
C0
01
85
00
a Tabelle 45
00
0
0/1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
