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09/10 MN05013008Z-DE
CANopen anschließen
Das zu verwendende Kabel, die Verbindungstücke, als auch
die Abschlusswiderstände sind in der ISO 11898 spezifiziert.
Für das EASY221-CO wird ein geschirmter 8-poliger
RJ-45-Stecker verwendet. Die Belegung des Steckers ist
sowohl in der CiA DR-303-1 als auch im Folgenden aufge-
führt.
Anschlussbelegung CANopen
1
1
2
3
2
4
3
5
6
4
7
5
8
6
7
8
Abbildung 6: Anschlussbelegung Gerätebuchse
Pin
Signal
1
CAN_H
2
CAN_L
3, 7
CAN_GND
6
CAN_SHILD
4, 5, 8
–
CANopen anschließen
CAN_H
CAN_L
Ground
–
–
Shield
Ground
–
Beschreibung
CAN-Bus-Signal (dominant high)
CAN-Bus-Signal (dominant low)
CAN-Masse (Ground)
Optionaler Schirm
nicht belegt
21
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