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09/10 MN05013008Z-DE
Lokale Analog-Eingänge: IA1 – IA4
Die am Basisgerät easy800 bzw. MFD vorhandenen Analog-
eingänge können Sie direkt über den CANopen auslesen.
Hierbei wird der 16-Bitwert im Intelformat übergeben (Low
Byte first).
Telegrammaufbau
Byte
Bedeutung
0
Befehl: Lesen
Antwort:
Lesen erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
1
Len
2
Type
3
Index
4
Data 1 (Low Byte)
5
Data 2 (High Byte)
6 – 7
Data 3 – 4
1) 01 = Analogeingang I7
02 = Analogeingang I8
03 = Analogeingang I11
04 = Analogeingang I12
Abbilddaten lesen/schreiben
Wert (hex), sendet
Master
Slave
91
–
–
C2
–
C0
02
02
02
02
1)
01 – 04
01 – 04
00
siehe Beispiel
00
siehe Beispiel
00
00
1)
183
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