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Verkürztes Protokoll - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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09/10 MN05013008Z-DE
Übertragung der Daten. Hierbei werden pro Transfer 7 Byte
Daten übertragen. Das zugrunde gelegte Protokoll gewähr-
leistet eine empfangsgesteuerte Flusskontrolle sowie die
Erkennung eventuell doppelt übertragener Datensegmente.
Den Datentransfer kann sowohl der Client als auch der
Server abbrechen.
Die Übertragung wird durch eine „Initiate Download"-
Sequenz für einen segmentierten (non-expedited) Daten-
transfer eingeleitet. Anschließend erfolgt die segmentweise
Übertragung der Daten. Abbildung 19 zeigt das Grund-
prinzip des segmentierten SDO-Transfers.
Initiate_SDO_Download (e = 0)
SDO_Download_Segment (t = 0, c = 0)
SDO_Download_Segment (t = 1, c = 0)
...
SDO_Download_Segment (t = ?, c = 1)
Abbildung 19: Segmentiertes SDO-Download-Protokoll
Verkürztes Protokoll
Sind dagegen maximal 4 Byte Daten zu übertragen, kann die
Übertragung mit Hilfe eines verkürzten Protokolls
(„expedited transfer protocol") durchgeführt werden. Die zu
übertragenden Daten werden hierbei bereits zusammen mit
einer 1 Byte langen Protokollinformation sowie der Adresse
des OV-Eintrages (Index, Subindex) innerhalb der Initialisie-
rungssequenz übertragen (a Abbildung 20).
Initiate_SDO_Download (e = 1)
Abbildung 20: Verkürztes SDO-Download-Protokoll.
SDO-Protokoll
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