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09/10 MN05013008Z-DE
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10 SDO – Steuerbefehle für
easy800/MFD
Die OV-Einträge „Status" (3020
„Antwort" (3022
) stellen die Schnittstelle zum erwei-
hex
terten Datenaustausch mit easy800 und MFD am CANopen-
Kommunikationsbus dar. Damit können Sie Dienste aus
folgenden Bereichen übertragen:
• „Datum und Uhrzeit lesen/schreiben" (Seite 177)
• „Abbilddaten lesen/schreiben" (Seite 182)
• „Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben" (Seite 202).
Damit die Daten sicher vom Master zum Slave und umge-
kehrt über CANopen übertragen werden, ist das SDO-
CANopen-Protokoll notwendig (a Seite 60).
Achtung!
Während der Benutzung eines Steuerbefehls behalten die
Ein- und Ausgangsdaten den Zustand vor Aufruf des
Steuerbefehls. Erst wenn der Datenaustausch des Steuer-
befehls beendet ist, sind die Ein-/Ausgangsdaten wieder
aktuell.
Warnung!
Es dürfen nur die für den Befehlscode angegebenen Werte
verwendet werden. Überprüfen Sie die Werte, die Sie
schreiben, um Fehlfunktionen zu vermeiden.
), „Befehl" (3021
hex
hex
) und
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