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09/10 MN05013008Z-DE
Lokale Analog-Eingänge: IA1 – IA4
Die am Basisgerät easy700 vorhandenen Analog-Eingänge
(I7, I8, I11, I12) können Sie direkt über den CANopen
auslesen. Hierbei wird der 16-Bitwert im Intelformat über-
geben (Low Byte first).
Telegrammaufbau
Byte
Bedeutung
0
Befehl: Lesen
Antwort:
Lesen erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
1
Len
2
Type
3
Index
4
Data 1 (Low Byte)
5
Data 2 (High Byte)
6 – 7
Data 3 – 4
1) Mögliche Ursachen a Seite 173
2) 00 = Analog-Eingang I7
01 = Analog-Eingang I8
02 = Analog-Eingang I11
03 = Analog-Eingang I12
Abbilddaten lesen/schreiben
Wert (hex), sendet
Master
Slave
88
–
–
C2
1)
–
C0
02
02
8C
8C
2)
00 – 03
00 – 03
00
a Tabelle 41
00
a Tabelle 41
00
00
2)
139
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