Inhaltsverzeichnis
Werbung
09/10 MN05013008Z-DE
Sonstige Dienste
Sobald das Node Guarding Protokoll wieder aufgenommen
ist, erlischt die Error-LED und die Ausgänge des easy-Basis-
gerätes können wieder mit den PDO-Daten bedient werden.
Heartbeat-Producer
EASY221-CO signalisiert seinen Kommunikationsstatus
durch zyklisches Senden einer sogenannten Heartbeat-
Nachricht. Falls ein verantwortlicher Heartbeat-Consumer
die Haertbeat-Nachricht nicht innerhalb der „Heartbeat
Consuming Time" empfängt, wird dies seiner Anwendung
als Heartbeat-Fehler angezeigt. Der zweite Parameter in
Verbindung mit dem Heartbeat-Protokoll ist die im Gateway
EASY221-CO einstellbare „Heartbeat-Producer-Time".
Diese Zeit bestimmt den Zeitabstand zwischen zwei Heart-
beat-Nachrichten des Knotens.
Wenn eine „Heartbeat Producer Time" am EASY221-CO
Knoten ungleich Null konfiguriert ist, dann wird die erste
Hartbeatnachricht mit dem Zustandsübergang von „Initiali-
zing" nach „Preoperational" übertragen. Die Anwendung
beider Knotenüberwachungsmethoden ist nicht erlaubt.
Wenn die „Haertbeat Producer Time" ungleich Null konfigu-
riert ist, wird das Heartbeat-Protokoll angewendet.
h
EASY221-CO unterstützt nicht die Betriebsart Heartbeat-
Consumer, um Heartbeat-Nachrichten anderer CANopen-
Geräte zu empfangen.
Speichern und Wiederherstellen von Einträgen
EASY221-CO unterstützt das Speichern und Wiederher-
stellen der Objektverzeichniseinträge 1000
nichtflüchtigen Speicher (EEPROM oder FRAM). Der Bereich
wird in den Tabellen zum Objektverzeichnis mit NVM-PA
bezeichnet, im Gegensatz zu den herstellerspezifischen
Einträgen, die im NVM-RO abgelegt sind.
Das Speichern von Parametern erfolgt durch das Objekt
1010
(SAVE-Signatur), es werden immer alle Parameter
hex
gespeichert.
Sonstige Dienste
bis 1FFF
hex
im
hex
43
Werbung
Inhaltsverzeichnis
