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Lokale Eingänge: I1 - I16 - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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SDO – Steuerbefehle für
easy700
138
09/10 MN05013008Z-DE
Lokale Eingänge: I1 – I16
Mit diesem Befehlsstring können Sie die lokalen Eingänge
des Basisgerätes easy700 auslesen. Das entsprechende
Eingangswort ist hierbei im Intel-Format abgelegt.
Telegrammaufbau
Byte
Bedeutung
0
Befehl: Lesen
Antwort:
Lesen erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
1
Len
2
Type
3
Index
4
Data 1 (Low Byte)
5
Data 2 (High Byte)
6 – 7
Data 3 – 4
1) Mögliche Ursachen a Seite 173
Tabelle 40: Byte 4 bis 5: Data 1 bis 2
Data 1 Bit 7
6
I1
I2
...
I8
0/1
Data 2 Bit 7
6
I9
I10
...
I16
0/1
Wert (hex), sendet
Master
88
02
84
00
00
00
00
5
4
3
2
1
0/1
...
5
4
3
2
1
0/1
...
Slave
C2
1)
C0
02
84
00
a Tabelle 40
a Tabelle 40
00
0
0/1
0
0/1

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