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Beispiel 1: Merker-Bit Setzen/Rücksetzen; Beispiel 2: Merkerwort Schreiben - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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SDO – Steuerbefehle für
easy800/MFD
192
09/10 MN05013008Z-DE
Beispiel 1: Merker-Bit setzen/rücksetzen
Das Merker-Bit 62 soll gesetzt bzw. zurückgesetzt werden.
Zum Setzen des Merker-Bits schreiben Sie in das unterste Bit
von Datenbyte „Data 1" eine „1"; beim Rücksetzen eine
„0".
Byte
Bedeutung
0
Befehl: Schreiben
Antwort: Schreiben erfolgreich
1
Len
2
Type
3
Index
4
Data 1
5 – 7
Data 2 – 4
1) 01 = setzen, 00 = rücksetzen

Beispiel 2: Merkerwort schreiben

In das Merkerwort MW32 soll der Wert 823 geschrieben
werden: 823
= 337
dec
Byte
Bedeutung
0
Befehl: Schreiben
Antwort: Schreiben erfolgreich
1
Len
2
Type
3
Index
4
Data 1
5
Data 2
6
Data 3
7
Data 4
Wert (hex), sendet
Master
B1
01
0B
3E
01/00
00
r Data 1 = 37
, Data 2 = 03
hex
hex
Wert (hex), sendet
Master
B1
01
0D
20
37
03
00
00
Slave
C1
01
0B
3E
1)
00
00
hex
Slave
C1
01
0D
20
00
00
00
00

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