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CANopen-Dienste
Netzwerkmanagement
Reset
Communication
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In einem CANopen-Netzwerk gibt es immer nur einen NMT-
Master (NMT = Network Management), alle anderen Geräte
sind NMT-Slaves. Der NMT-Master hat die komplette Kont-
rolle über alle Geräte und kann deren Zustand verändern.
Power On
Initialization
Initialisation finished
Pre-Operational
Enter
Pre-Operational
Start
Remote
Node
Operational
Abbildung 12: Netzwerkmanagement
Es werden folgende Zustände unterschieden:
• Initialisation,
• Pre-Operational,
• Operational und
• Prepared.
09/10 MN05013008Z-DE
Reset Node
Enter Pre-Operational
Stop Remote Node
Error
Start Remote Node
Stop Remote Node
Prepared
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