Tabelle 4-19 Encoder-Arten - Control Techniques SP0201 Benutzerhandbuch

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Abbildung 4-43 Lage der Encoder-Anschlussbuchse (Baugröße 0)
Encodereingang
Abbildung 4-44 Anschließen des Encoder-Erdungssteckers an
die EMV-Erdungsklammer
HINWEIS
Der Querschnitt des Anschlusskabels zwischen dem Encoder-
Erdungsstecker und der EMV-Erdungsklammer muss dem des
Eingangskabels entsprechen.
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
5
10
15
Encoder-Anschluss
des Umrichters:
15polig D-Sub,
weiblich
www.controltechniques.de
Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD-
nahme rung Betrieb
4.14.2 Lage der Encoder-Anschlussbuchse
(Baugrößen 1 bis 6)
Abbildung 4-45 Lage der Encoder-Anschlussbuchse
1
6
11
4.14.3 Encoder-Arten

Tabelle 4-19 Encoder-Arten

Setzen von
Pr 3.38
Ab
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls
(0)
Fd Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Frequenzimpuls und
(1) Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Fr Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
(2) Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit UVW-
Ab.SErVO Kommutierungssignalen*, mit oder ohne Nullimpuls
(3) Encoder, nur mit UVW-Kommutierungssignalen
(Pr 3.34 auf 0 gesetzt)*
Fd.SErVO Inkrementeller Encoder mit Frequenzimpuls und Richtung
(4) mit Kommutierungssignalen**, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtslauf- und
Fr.SErVO
Linkslaufimpulsen sowie Kommutierungssignalen**,
(5)
mit oder ohne Nullimpuls
Kommuni-
kations SinCos-Encoder ohne serielle Kommunikation
(6)
SC.HiPEr Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem
(7) Kommunikationsprotokoll HiperFace (Stegmann)
EndAt Absoluter EndAt-Encoder mit seriellem
(8) Kommunikationsprotokoll (Heidenhain)
SC.EndAt Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem
(9) Kommunikationsprotokoll (Heidenhain)
nur Ab, Fd
Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
(10)
SC.SSI
Absoluter SinCos-Encoder mit SSI
(11)
* Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer
Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden,
die einen hohen Leistungspegel benötigen
** Die Kommutierungssignale U, V & W sind für inkrementelle Encoder-
Arten bei Einsatz mit einem Servomotor erforderlich und werden zur
Ermittlung der Motorposition während der ersten 120° einer
elektrischen Umdrehung nach einem Netz Ein am Umrichter bzw.
bei der Initialisierung des Encoders benötigt.
Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
5 1
10 6
15 11
Encoder-Anschluss des Umrichters:
15 polige D-Steckbuchse
Beschreibung
Hinweise zum
UL-Protokoll
91