Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Programmierte
Rampenrate
S-Rampe:
Beschleunigungs-
rampe
T /2
T /2
Anschlussklemme
Da der Rampenwert als s/100 Hz bzw. s/1000 min-1 und der S-
2
Rampenparameter als s
/100 Hz bzw. s
kann die Zeit T für den „kurvenförmigen" Bereich der S-Rampe wie
folgt ermittelt werden:
T = S-Rampe Änderungsrate / Rampenzeit
Durch das Aktivieren des S-Rampenmodus wird die Gesamtrampenzeit
um die Zeitdauer T verlängert, da jedem Rampenende beim Erzeugen
der S-Rampe ein zusätzlicher Wert von T/2 hinzugefügt wird.
11.21.4
Drehmomentmodi
4.08
Drehmoment Referenz
LS
Bipolar
±USER_CURRENT_MAX %
Parameter für den Hauptdrehmomentsollwert. Die normale
Aktualisierungszeit für den Drehmomentsollwert beträgt 4 ms. Wenn
die Analogeingänge 2 oder 3 als Sollwertquelle verwendet werden,
der Antrieb sich im Closed Loop-Vektormodus bzw. Servomodus
befindet und die Analogeingänge im Spannungsmodus mit Null-Offset
betrieben werden, verringert sich die Abtastzeit auf 250 µs.
4.11
Auswahl Drehmomentmodus
LS
Uni
OL
0 bis 1
CL
0 bis 4
Open Loop-Modus
Wenn dieser Parameter = 0 ist, wird die normale Frequenzregelung
verwendet. Wenn dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird der
Stromsollwert an den PI-Stromregler angelegt. Das ergibt einen
Drehmoment- bzw. Stromsollwert für den Open Loop-Modus, wie
unten dargestellt. Der Stromfehler wird an Proportional- und
Integralkomponenten übergeben. Daraus ergibt sich ein
Frequenzsollwert, der auf den Bereich: -SPEED_FREQ_MAX bis
+SPEED_FREQ_MAX begrenzt ist.
Stromverbrauch
+
-
Wirkstrom
Closed Loop-Vektormodus und Servomodus
Wenn dieser Parameter auf 1, 2 oder 3 gesetzt ist, sind die Rampenmodi
nicht freigegeben, solange sich der Antrieb im Zustand „run" befindet.
Wenn der Antrieb aus dem Zustand „run" in einen anderen Zustand
geschaltet, jedoch nicht deaktiviert wird, wird der passende Stoppmodus
verwendet. Es wird empfohlen, den Stopp mit Austrudeln oder den Stopp
ohne Rampen zu verwenden. Falls zum Stoppen jedoch Rampenmodi
verwendet werden, wird das Rampenausgangssignal am
Umschaltungspunkt mit der Ist-Drehzahl vorgeladen, um unerwünschte
Sprünge des Drehzahlsollwertes zu vermeiden.
254
Elektrische
Bedienung und
Basispa-
Installation
Softwarestruktur
Drehzahlsollwert
Beschleunigung
Tatsächliche Drehzahl
T /2
T /2
t
Anschlussklemme
2
/1000 min-1 definiert ist,
US
0,00
US
0
Sollfrequenz
P Pr 4.13
I Pr 4.14
www.controltechniques.de
Inbetrieb-
Optimie-
SMARTCARD-
rameter
nahme
rung
Betrieb
0: Drehzahlregelungsmodus
Der Drehmomentsollwert ist gleich dem Ausgangssignal des
Drehzahlregelkreises.
1: Drehmomentregelung
Die Drehmomentanforderung ergibt sich aus der Summe von
Drehmomentsollwert und Drehmoment-Offset, falls aktiviert. Die
Drehzahl wird nicht begrenzt, der Antrieb löst jedoch beim
Überschreiten der Überdrehzahlgrenze eine Fehlerabschaltung aus.
2: Drehmomentregelung mit N-Grenze
Die Drehmomentanforderung wird durch das Ausgangssignal des
Drehzahlregelkreises bestimmt, ist jedoch auf einen Bereich zwischen
0 und dem jeweiligen Drehmomentsollwert (Pr 4.08 und Pr 4.09
(falls aktiviert)) beschränkt. Damit soll ein (nachfolgend dargestellter)
Betriebsbereich erzeugt werden, wenn sowohl der resultierende
Drehzahlsollwert als auch der resultierende Drehmomentsollwert
positiv ist. Der Drehzahlregler versucht, das System mit einer
Drehmomentanforderung, die durch den resultierenden
Drehmomentsollwert definiert wird, auf den resultierenden
Drehzahlsollwert zu beschleunigen. Die Drehzahl kann den Sollwert
allerdings nicht überschreiten, da das erforderliche Drehmoment in
diesem Fall negativ wäre und auf null begrenzt werden würde.
Je nach dem Vorzeichen des resultierenden Drehzahlsollwerts und des
resultierenden Drehmoments sind die vier im folgenden dargestellten
Betriebsbereiche möglich.
Diese Betriebsart kann eingesetzt werden, wenn eine
Drehmomentregelung benötigt wird, die Maximaldrehzahl jedoch durch
den Antrieb begrenzt werden muss.
3: Drehmomentregelung für Aufwickler
Positiver resultierender Drehzahlsollwert:
Ein positives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer positiven Drehzahlgrenze, die durch
den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein negatives
resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit
einer negativen Drehzahlgrenze von -5 min-1.
Negativer resultierender Drehzahlsollwert:
Ein negatives resultierendes Drehmoment liefert eine
Drehmomentregelung mit einer negativen Drehzahlgrenze, die durch
den resultierenden Drehzahlsollwert bestimmt wird. Ein positives
resultierendes Drehmoment liefert eine Drehmomentregelung mit
einer positiven Drehzahlgrenze von +5 min-1.
Onboard-
Erweiterte
Technische
SPS
Parameter
Daten
Strom
Pr 4.08 +
Pr 4.09 (wenn freigegeben)
Pr 3.01
+ resultierender
- resultierender
Drehzahlsollwert
Drehzahlsollwert
+ resultierendes
+ resultierendes
Drehmoment
Drehmoment
+ resultierender
- resultierender
Drehzahlsollwert
Drehzahlsollwert
- resultierendes
- resultierendes
Drehmoment
Drehmoment
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Fehlerdia-
Hinweise zum
gnose
UL-Protokoll
Drehzahl
Ausgabenummer: 12
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
