Abbildung 3-56
Anschluss des Bremswiderstandes an
einen Umrichter der Baugröße 2 in
Rückwandmontage ...................................58
Abbildung 3-57
Anschluss des Bremswiderstandes an
einen Umrichter der Baugröße 2 in
Durchsteckmontage ..................................58
Abbildung 3-58
Lage der Netz- und
Erdungsanschlussklemmen ......................59
Abbildung 4-1
Stromversorgungsanschlüsse
Baugröße 0 ...............................................62
Abbildung 4-2
Stromversorgungsanschlüsse
Baugröße 1 ...............................................63
Abbildung 4-3
Stromversorgungsanschlüsse
Baugröße 2 ...............................................63
Abbildung 4-4
Stromversorgungsanschlüsse
Baugröße 3 ...............................................64
Abbildung 4-5
Stromversorgungsanschlüsse
Baugrößen 4, 5 und 6 ...............................64
Abbildung 4-6
Erdungsanschlüsse Baugröße 2 ...............65
Abbildung 4-7
Erdungsanschlüsse Baugröße 3 ...............65
Abbildung 4-8
Erdungsanschlüsse Baugrößen 4,
5 und 6 ......................................................66
Abbildung 4-9
Lage der Kühlkörperlüfter-
Netzanschlüsse bei Baugröße 6 ...............67
Abbildung 4-10
Kühlkörperlüfter-Netzanschlüsse bei
Baugröße 6 ...............................................67
Abbildung 4-11
Einfluss der Kabelkonstruktion auf die
Kapazität ...................................................72
Abbildung 4-12
Empfohlene Kaskadierung mehrerer
Motoren .....................................................72
Abbildung 4-13
Alternative Anschlussmöglichkeit für
mehrere Motoren ......................................73
Abbildung 4-14
Typische Schutzschaltung für einen
Bremswiderstand ......................................75
Abbildung 4-15
Verwendung der EMV-Klammer bei
Baugröße 0 ...............................................77
Abbildung 4-16
Anbringen der Erdungsklemme
(Umrichter der Baugrößen 1 und 2) ..........77
Abbildung 4-17
Anbringen der Erdungsklemme
(Umrichter der Baugröße 3) ......................77
Abbildung 4-18
Befestigung der Erdungsklammer
(Baugröße 0) .............................................77
Abbildung 4-19
Anbringen der Erdungsklammer
(Umrichter der Baugrößen 1 bis 6) ...........77
Abbildung 4-20
Erdungsklammer bei Rückwandmontage
von Umrichtern der Baugrößen 4 und 5
(Auslieferungszustand) .............................78
Abbildung 4-21
Erdungsklammer bei Umrichtern der
Baugrößen 4 und 5 (nach oben gebogen)
bei Durchsteckmontage ..............................78
Abbildung 4-22
Ausbau des internen EMV-Filters und der
Phase-Erde-Varistoren (Baugröße 0) .......79
Abbildung 4-23
Ausbau des internen EMV-Filters
(Baugrößen 1 bis 3) ..................................79
Abbildung 4-24
Ausbau des internen EMV-Netzfilters
(Baugrößen 4 bis 6) ..................................79
Abbildung 4-25
Allgemeine Anordnung eines EMV-
Gehäuses mit Erdverbindungen ...............80
Abbildung 4-26
Mindestabstände für Umrichterkabel ........81
Abbildung 4-27
Rückführungskabel, paarweise
verdrillt ......................................................82
Abbildung 4-28
Anschlüsse für Rückführungskabel ..........82
Abbildung 4-29
Abstände für Netz- und Erdungskabel
(Baugrößen 0 bis 3) ..................................83
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Abbildung 4-30
Abbildung 4-31
Abbildung 4-32
Abbildung 4-33
Abbildung 4-34
Abbildung 4-35
Abbildung 4-36
Abbildung 4-37
Abbildung 4-38
Abbildung 4-39
Abbildung 4-40
Abbildung 4-41
Abbildung 4-42
Abbildung 4-43
Abbildung 4-44
Abbildung 4-45
Abbildung 4-46
Abbildung 4-47
Abbildung 4-48
Abbildung 4-49
Abbildung 4-50
Abbildung 4-51
Abbildung 4-52
Abbildung 5-1
Abbildung 5-2
Abbildung 5-3
Abbildung 5-4
Abbildung 5-5
Abbildung 5-6
Abbildung 5-7
Abbildung 5-8
Abbildung 6-1
Abbildung 6-2
www.controltechniques.de
Abstände für Netz- und Erdungskabel
(Baugrößen 4 bis 6) ................................. 83
Mindestabstände für störempfindliche
Signalbaugruppen .................................... 84
Erdung des Umrichters, der
Motorkabelschirmung und des Filters ...... 84
Erdung der Motorkabelschirmung ............ 84
Schirmung des optionalen externen
Bremswiderstandes ................................. 84
Erden von Signalkabelschirmungen mit
Hilfe der Erdungsklammer ....................... 85
Anschluss des Motorkabels an ein
Klemmenbrett im Antriebsgehäuse .......... 85
Anschließen des Motorkabels an einen
Motorschütz/Trennschalter ...................... 85
Unterdrückung von Spannungsspitzen für
digitale und unipolare Ein-/Ausgänge .........86
Unterdrückung von Spannungsspitzen für
analoge und bipolare Ein-/Ausgänge .........86
Lage der seriellen RJ45-
Anschlussbuchse ..................................... 86
Standardfunktionen der
Anschlussklemmen .................................. 88
Zugang zu den Encoder-Anschlüssen ..... 90
Lage der Encoder-Anschlussbuchse
(Baugröße 0) ............................................ 91
Anschließen des Encoder-
Erdungssteckers an die EMV-
Erdungsklammer ...................................... 91
Lage der Encoder-Anschlussbuchse ....... 91
Lage der Anschlussstellen für die Freigabe
des Niedergleichsspannungsmodus
bei Baugrößen 4 bis 6 .............................. 94
Anschlêse für die Freigabe des
Niedergleichspannungsmodus bei
Baugrößen 4 und 5 .................................. 94
Anschlêse für die Freigabe des
Niedergleichspannungsmodus bei
Baugröße 6 .............................................. 94
Start-/-Stopp-Steuerung EN954-1
Kategorie B - Austausch des
Motorschützes .......................................... 96
Verriegelung der Kategorie 3 mit
elektromechanischen
Sicherheitsschützen ................................. 96
Verriegelung der Kategorie 3 mit der
Funktion SICHERER HALT
(SAFE TORQUE OFF) Verwendung
von geschirmter Verkabelung .................. 97
Einsatz von Motorschützen und Relais
zum Vermeiden der geschützten
Verkabelung ............................................. 97
SM-Bedieneinheit ..................................... 98
SM-Bedieneinheit Plus ............................. 98
SP0-Keypad ............................................. 98
Betriebsarten des Displays ...................... 99
Beispiele für verschiedene
Betriebsarten ............................................ 99
Navigation zwischen Parametern .......... 100
Menüstruktur .......................................... 100
Menü 0 kopieren .................................... 100
Logikdiagramm für Menü 0 .................... 108
Feste und variable U/f-Kennlinien .......... 112
301