Control Techniques SP0201 Benutzerhandbuch Seite 302

Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben
des Motors in einer beliebigen
Betriebsart (Baugröße 0) ........................121
Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben
des Motors in einer beliebigen
Betriebsart (Baugröße 1 bis 3) ...............122
Abbildung 7-3 Mindestanforderungen zum Betreiben
des Motors in einer beliebigen
Betriebsart (Baugröße 4 bis 6) ...............123
Abbildung 8-1 Thermischer Motorschutz
(Hohe Überlast) ......................................143
Abbildung 8-2 Thermischer Motorschutz
(Normale Überlast) .................................143
Abbildung 8-3 Drehmoment und Nennspannung als
Funktion der Drehzahl ............................144
Abbildung 9-1 Installation der SMARTCARD ................146
Abbildung 9-2 SMARTCARD-Basisbetrieb ....................147
Abbildung 10-1 Onboard-SPS-Programmplanung ..........153
Abbildung 10-2 Programmieroptionen für den
Unidrive SP .............................................154
Abbildung 11-1 Logikdiagramm für Menü 1 .....................164
Abbildung 11-2 Logikdiagramm für Menü 2 .....................168
Abbildung 11-3 Logikdiagramm für Menü 3
(Open Loop-Modus) ...............................171
Abbildung 11-4 Logikdiagramm für Menü 3
(Closed Loop-Modus) .............................172
Abbildung 11-5 Logikdiagramm für Menü 4
(Open Loop-Modus) ...............................176
Abbildung 11-6 Logikdiagramm für Menü 4
(Closed Loop-Vektormodus) ...................177
Abbildung 11-7 Logikdiagramm für Menü 4
(Servomodus) .........................................178
Abbildung 11-8 Logikdiagramm für Menü 5
(Open Loop-Modus) ...............................180
Abbildung 11-9 Logikdiagramm für Menü 5
(Closed Loop-Modus) .............................182
Abbildung 11-10 Logikdiagramm für Menü 6 .....................185
Abbildung 11-11 Logikdiagramm für Menü 7 .....................187
Abbildung 11-12 Logikdiagramm für Menü 8 .....................190
Abbildung 11-13 Logikdiagramm für Menü 9:
Programmierbare Logik ..........................193
Abbildung 11-14 Logikdiagramm für Menü 9:
Motorpoti und Binärcodierer ...................194
Abbildung 11-15 Logikdiagramm für Menü 12 ...................198
Abbildung 11-16 Menü 12: Logikdiagramm
(Fortsetzung) .......................................... 199
Abbildung 11-17 Open Loop-Bremsfunktion ......................200
Abbildung 11-18 Open Loop-Bremssequenz .....................200
Abbildung 11-19 Closed Loop-Bremsfunktion ...................201
Abbildung 11-20 Closed Loop-Bremssequenz ..................201
Abbildung 11-21 Logikdiagramm für Menü 13
(Open Loop-Modus) ...............................204
Abbildung 11-22 Logikdiagramm für Menü 13
(Closed Loop-Modus) .............................206
Abbildung 11-23 Logikdiagramm für Menü 14 ...................210
Abbildung 11-24 Position der Solutions-Modul Steckplätze
und entsprechende Menünummern
(Baugröße 0) ............................................ 213
Abbildung 11-25 Position der Solutions-Modul Steckplätze
und entsprechende Menünummern
(Baugrößen 1 bis 6) .................................. 213
Abbildung 11-26 SM-Universal Encoder Plus:
Logikdiagramm ....................................... 216
Abbildung 11-27 SM-Resolver-Logikdiagramm .................220
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Abbildung 11-28
Abbildung 11-29
Abbildung 11-30
Abbildung 11-31
Abbildung 11-32
Abbildung 11-33
Abbildung 11-34
Abbildung 11-35
Abbildung 11-36
Abbildung 11-37
Abbildung 11-38
Abbildung 11-39
Abbildung 11-40
Abbildung 11-41
Abbildung 11-42
Abbildung 11-43
Abbildung 11-44
Abbildung 11-45
Abbildung 11-46
Abbildung 11-47
Abbildung 11-48
Abbildung 13-1
Abbildung 13-2
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SM-Encoder Plus: Logikdiagramm .........222
SM-Encoder Output Plus:
Logikdiagramm .......................................224
SM I/O Plus (Analog-E/A):
Logikdiagramm .......................................227
SM I/O Plus (Digital-E/A):
Logikdiagramm 1 ....................................228
SM I/O Plus (Digital-E/A):
Logikdiagramm 2 ....................................229
SM-I/O Lite und SM-I/O Timer
(Digital-E/A): Logikdiagramm ..................231
SM-I/O Lite und SM-I/O Timer
(Analog-E/A): Logikdiagramm .................232
SM-I/O Timer: Echtzeituhr-
Logikdiagramm .......................................232
SM I/O PELV (Digital-E/A):
Logikdiagramm .......................................234
SM I/O PELV (Digitaleingang):
Logikdiagramm .......................................235
SM I/O PELV Relais-Logikdiagramm ......235
SM I/O PELV (Analogeingang):
Logikdiagramm .......................................235
SM I/O PELV (Analogausgang):
Logikdiagramm .......................................236
SM I/O 24 V Protected (Digital-E/A):
Logikdiagramm .......................................238
SM I/O 24 V Protected (Digital-E/A):
Logikdiagramm .......................................239
SM I/O 24 V Protected (Relais-
Logikdiagramm) ......................................239
SM I/O 24 V Protected (Analogausgang):
Logikdiagramm .........................................240
SM I/O 120 V (Digital-E/A):
Logikdiagramm .......................................241
SM-I/O 120 V-Relais-Diagramm .............242
SM-SLM-Logikdiagramm ........................246
Verbindungen zu den Digitaleingängen
bei Pr 6.04 = 0 bis 3 ................................258
Statusmodi der Bedieneinheit .................279
Lage der Status-LED ..............................279
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12