Control Techniques SP0201 Benutzerhandbuch Seite 286

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Fehlerabschal-
tungszustand
OIAC.P Leistungsteil: Überstrom erkannt anhand der IGBT-Spannungsüberwachung
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.
Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern
Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen
Motor auf Erdschluss überprüfen
Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen
Kupplung zwischen Motor und Encoder auf festen Sitz (kein Schlupf) überprüfen
104 Signale des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen
Entspricht die Länge des Motorkabels den für diese Baugröße X geltenden Werten?
Werte für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12) verringern (nur für Closed Loop-Vektormodus
und -Servomodus)
Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (Nur für Servo-Modus)
Verringern Sie die Werte in den Verstärkungsparametern des Stromregelkreises (Pr 4.13 und Pr 4.14, nur im Closed Loop-
Vektormodus und im Servomodus)
OI.br Überstrom am Bremstransistor: Kurzschlussschutz für Bremstransistor wurde aktiviert
Verkabelung Bremswiderstand überprüfen
4 Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist
Bremswiderstandsisolierung überprüfen
OIbr.P Leistungsteil Brems-IGBT Überstrom
Verkabelung Bremswiderstand überprüfen
103 Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist
Bremswiderstandsisolierung überprüfen
OIdC.P Leistungsteil: Überstrom erkannt anhand der IGBT-Spannungsüberwachung
Vce-IGBT-Schutz aktiviert.
109
Überprüfen Sie die Isolierung von Motor und Kabel.
O.Ld1 Überlast am Digitalausgang: Der Gesamtstrom aus der 24 V-Versorgung und den Digitalausgängen überschreitet 200 mA
Überprüfen Sie die Gesamtlast an den Digitalausgängen (Anschlussklemmen 24, 25 und 26) und der +24-V-Schiene
26
(Anschlussklemme 22)
O.SPd Motordrehzahl hat Maximaldrehzahl erreicht
Grenzwert für Fehlerabschaltungen bei Erreichen der Maximaldrehzahl (Pr 3.08) erhöhen (nur für Closed Loop-Modi)
Drehzahl hat den durch 1.2 x Pr 1.06 oder Pr 1.07 angegebenen Wert überschritten (nur für Open Loop-Modus)
7
P-Verstärkung des Drehzahlregelkreises (Pr 3.10) verringern, um das Drehzahlüberschwingen zu verringern (nur für Closed
Loop-Modi)
OV Die Zwischenkreisspannung hat den Spitzenwert für den maximalen Dauerpegel für 15 Sekunden überschritten
Bremsrampenzeit (Pr 0.04) erhöhen
Bremswiderstandswert verringern (neuer Wert muss jedoch über dem Mindestwiderstandswert liegen)
Überprüfen Sie die Netzspannung
Überprüfen Sie, ob Netzstörungen vorliegen, die zu einem Anstieg der Zwischenkreisspannung führen könnten (Überschwingen
der Spannung nach Wiederherstellung der Netzverbindung nach einer durch DC-Antriebe induzierten Ausklinkung)
Motor auf Erdschluss überprüfen
2 AntriebSnennspannung
Wenn der Antrieb im Niederspannungs-DC-Modus betrieben wird, ist der Pegel für eine Fehlerabschaltung wegen
Überspannung gleich 1,45 x Pr 6.46.
Zwischenkreisspannung des Leistungsteils hat den Spitzenwert oder die zulässige Dauerspannung mindestens 15 s
OV.P
lang überschritten
Bremsrampenzeit (Pr 0.04) erhöhen
Bremswiderstandswert verringern (neuer Wert muss jedoch über dem Mindestwiderstandswert liegen)
Überprüfen Sie die Netzspannung
Überprüfen Sie, ob Netzstörungen vorliegen, die zu einem Anstieg der Zwischenkreisspannung führen könnten (Überschwingen
der Spannung nach Wiederherstellung der Netzverbindung nach einer durch DC-Antriebe induzierten Ausklinkung)
Motor auf Erdschluss überprüfen
106 AntriebSnennspannung
Wenn der Antrieb im Niederspannungs-DC-Modus betrieben wird, ist der Pegel für eine Fehlerabschaltung wegen
Überspannung gleich 1,45 x Pr 6.46.
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Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Spitzenspannung
200
400
575
690
Spitzenspannung
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400
575
690
www.controltechniques.de
Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD-
nahme rung Betrieb
Beschreibung und Fehlerbehebung
Max. zulässige Dauerspannung (15 s)
415
830
990
1190
Max. zulässige Dauerspannung (15 s)
415
830
990
1190
Onboard- Erweiterte Technische Fehler-
SPS Parameter Daten diagnose
410
815
970
1175
410
815
970
1175
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll