Control Techniques SP0201 Benutzerhandbuch Seite 206

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Abbildung 11-22 Logikdiagramm für Menü 13 (Closed Loop-Modus)
Positionssollwert für Lageregelung
Umdrehungs- Fein-
Position
zähler position
Encoder
Grund- 3.28 3.29 3.30
gerät
Steckplatz 1 15.04 15.05 15.06
16.04 16.05 16.06
Steckplatz 2
Steckplatz 3 17.04 17.05 17.06
Lokaler
13.20 13.21 13.22
Sollwert
Lokale Sollwert-
umdrehungen 13.24
ignorieren
Rückführungsposition für Lageregelung
Umdrehungs- Fein-
Position
zähler position
Encoder
Grund- 3.28 3.29 3.30
gerät
Steckplatz 1 15.04 15.05 15.06
Steckplatz 2 16.04 16.05 16.06
17.04 17.05 17.06
Steckplatz 3
*Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 11.21.9 Lageregelungsmodi auf Seite 259.
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Elektrische Bedienung und Basispa-
Installation Softwarestruktur rameter
Relatives Tippen:
Sollwert
13.17
Lagerege-
lung:
13.04
Sollw-
ertquelle
0
1
∆
Position
2
3
4
0
1
Lokalen Sollwert
13.23
deaktivieren
Lageregelung:
Rückführungsquelle
13.05
0
∆
1 Position
2
3
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Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard-
nahme rung Betrieb
Relatives Tippen: Relatives Tippen
Linkslauf freigeben
13.19 13.18
0
1
1
x(-1)
0
Lageregelung:
Sollwertsignal
invertiert
13.06
Verhältniszahl
+
0
+
13.07
1 13.08
x(-1)
Lageabweichung:
13.16
Zurücksetzen
_
Spindelorientierung:
Sollwert
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
∫
+
_
∫
+
Begrenzt auf
± 1 Umdr.
/
2
13.13
Unidrive SP Benutzerhandbuch
Ausgabenummer: 12
Hinweise zum
UL-Protokoll