Funktionscode 16, 16-Bit-Parameter Schreiben - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
Ausnahmebedingungscode
Die folgenden Ausnahmebedingungscodes können auftreten:
2 UNGÜLTIGE DATENADRESSE
3 UNGÜLTIGER DATENWERT
4 FEHLER SLAVE GERÄT
Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 7.3.8 „Ausnahmebedingungscodes" beschrieben.
Beispiel eines Modbus ASCII-Telegramms siehe Kapitel 9.2.1.2.
Beispiel eines Modbus RTU-Telegramms siehe Kapitel 9.1.1.2.
7.3.3

Funktionscode 16, 16-Bit-Parameter schreiben

Funktionscode 16 kann zum Schreiben von 16 Bit Werten in den Frequenzumrichter verwendet wer-
den.
Anforderung 16 Bit Parameter schreiben:
Start Frame (RTU oder ASCII mode)
Adresse
Funktionscode
Startadresse (Datensatz / Para-Nr.)
Registeranzahl
Byteanzahl
Registerwert (Parameterwert)
CRC oder LRC & Endframe
Antwort:
Start Frame (RTU oder ASCII mode)
Adresse
Funktionscode
Startadresse (Datensatz / Para-Nr.)
Registeranzahl
CRC oder LRC & Endframe
Ausnahmebedingung Antwort:
Start Frame (RTU oder ASCII mode)
Adresse
Fehlercode
Ausnahmebedingungscode
CRC oder LRC & Endframe
Startadresse
Dieses Feld wird genutzt, um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern. Die Pa-
rameternummer liegt im Bereich von 0 – 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert. Die
Datensatznummer liegt im Bereich von 0 – 9 und wird in den 4 höherwertigen Bits gespeichert.
Zum Beispiel: Parameter 372 (hex. 0x174), Datensatz 2 (hex. 0x2) wird gespeichert als hex. 0x2174.
Datensatz
Bits 15 14
Für das obige Beispiel:
Hex. 0 0
Bin. 2
02/2011
− Parameter unbekannt
− Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu groß
− Fehler beim Parameterschreiben
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
Startadresse
13 12 11 10 9
1 0 0 0 0
1
1 – 0xF7 (=247)
0x10
0x0000 – 0x963F
0x0001
0x02
0 – 0xFFFF
1 – 0xF7 (=247)
0x10
0x0000 – 0x963F
0x0001
1 – 0xF7 (=247)
0x90
2, 3 oder 4
Parameternummer
8 7 6 5 4
1 0 1 1 1
7
29
Modbus Agile 02/2011
3 2 1 0
0 1 0 0
4
Modbus
Agile
29