BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 70

Das Zustandswort zeigt den Betriebszustand.
Zustand
Einschalten gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Spannung freigegeben
Schnellhalt aktiv
Fehlerreaktion aktiv
Fehler
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Das Bit 7 „Warnung" kann zu beliebigen Zeitpunkten gesetzt werden. Es zeigt eine geräteinterne
Warnmeldung an. Die anliegende Warnung kann im Warnstatus mit dem Parameter
ausgelesen werden.
Das Bit 9 „Remote" wird gesetzt, wenn die Betriebsart auf Steuerung über Statemachine (
cal/Remote
412 = 1) gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist.
Logische Verknüpfung der digitalen Steuersignale:
STO (= STOA und STOB) UND (Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf).
Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden, wenn die logische Verknüpfung wahr ist. Die logi-
schen Eingänge für Start Rechtslauf und Start Linkslauf können direkt mit „Ein" oder „Aus" verbunden
werden (Parameter
Das Bit 10 „Sollwert erreicht" wird gesetzt, wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird. Im Sonder-
fall Netzausfallstützung wird das Bit auch dann gesetzt, wenn die Netzausfallstützung die Frequenz
0 Hz erreicht hat (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter). Für „Sollwert erreicht" gilt eine
Hysterese (Toleranzbereich), die über den Parameter
tellt werden kann.
Das Bit 11 „Grenzwert erreicht" zeigt an, dass eine interne Begrenzung aktiv ist. Dies kann bei-
spielsweise die Strombegrenzung, die Drehmomentbegrenzung oder die Überspannungsregelung sein.
Alle Funktionen führen dazu, dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird.
Das Bit 15 „Warnung 2" meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer
Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte
Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netz-
phasenausfall anliegt.
70 Agile
Modbus
Zustandswort
Bit 6 Bit 5
Einschalten Schnellhalt Fehler
gesperrt
1 X
0 1
0 1
0 1
0 0
0 X
0 X
Start-rechts Start-links
68 und
02/2011
Bit 3 Bit 2
Spannung
freigegeben
0
0
0
0
0
1
1
69).
Sollwert erreicht: Schalthysterese
70
Modbus Agile
Steuerung/Sollwert
Bit 1
Eingeschal- Einschaltbe-
tet reit
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
0 0
Warnungen
549 einges-
Bit 0
0
1
1
1
1
1
0
270
Lo-
02/2011