BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 32

Ausnahmebedingung Antwort:
Start Frame (RTU oder ASCII mode)
Adresse
Fehlercode
Ausnahmebedingungscode
CRC oder LRC & Endframe
Startadresse
Dieses Feld wird genutzt, um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern. Die Pa-
rameternummer liegt im Bereich von 0 – 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert. Die
Datensatznummer liegt im Bereich von 0 – 9 und wird in den 4 höherwertigen Bits gespeichert.
Zum Beispiel: Parameter 372 (hex. 0x174), Datensatz 2 (hex. 0x2) wird gespeichert als hex. 0x2174.
Datensatz
Bits 15 14
Für das obige Beispiel:
Hex. 0 0
Bin. 2
Registeranzahl
Dieses Feld wird genutzt, um die 32-Bit Parameterwerte zu speichern.
Hinweis:
Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma übertragen. Abhängig von der Anzahl
der Dezimalstellen werden die Werte mit 10, 100 oder 1000 multipliziert.
Beispiel:
Ein Frequenzwert von 100,25 Hz soll übertragen werden. Der tatsächlich übertragene Zahlenwert ist
10025, was einem Hexadezimalwert von 0x2729 entspricht.
Ausnahmebedingungscode
Die folgenden Ausnahmebedingungscodes können auftreten:
2 UNGÜLTIGE DATENADRESSE
3 UNGÜLTIGER DATENWERT
4 FEHLER SLAVE GERÄT
Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 7.3.8 „Ausnahmebedingungscodes" beschrieben.
Beispiel eines Modbus ASCII-Telegramms siehe Kapitel 9.2.2.3
Beispiel eines Modbus RTU-Telegramms siehe Kapitel 9.1.2.3
Agile
Modbus
32
1 Byte
1 Byte
1 Byte
Startadresse
13 12 11 10 9
1 0 0 0 0
1
− Parameter unbekannt
− Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu groß
− Fehler beim Parameterlesen
02/2011
1 – 0xF7 (=247)
0xE4
2, 3 oder 4
Parameternummer
8 7 6 5 4
1 0 1 1 1
7
32
Modbus Agile
3 2 1 0
0 1 0 0
4
Protokoll
02/2011