Statemachine Diagramm - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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Steuerung/Sollwert
10.2.1
Statemachine Diagramm
Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort ausgelöst.
Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten") wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben"
des Zustandsworts gesetzt ist.
02/2011
Steuerwort
Bit 7
Bit 3
Fehler rück-
Betrieb frei-
setzen
geben
X
X
X
0
X
1
X
X
X
X
X
0
X
1
0 1
x
Modbus Agile
Bit 2
Bit 1
Schnellhalt
Spannung
freigeben
1
1
1
1
1
1
X
0
0
1
1
1
1
1
x
x
69
02/2011
Bit 0
Einschalten
Übergänge
0
2, 6, 8
1
3
1
3
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1
4
x
15
Agile
Modbus
69
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