Funktionscode 100, 32-Bit-Parameter Lesen - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
Startadresse
Dieses Feld wird genutzt, um die Parameternummer und die Datensatznummer zu speichern. Die Pa-
rameternummer liegt im Bereich von 0 – 1599 und wird in den 12 niederwertigen Bits gespeichert. Die
Datensatznummer liegt im Bereich von 0 – 9 und wird in den 4 höherwertigen Bits gespeichert.
Zum Beispiel: Parameter 372 (hex. 0x174), Datensatz 2 (hex. 0x2) wird gespeichert als hex. 0x2174.
Datensatz
Bits 15 14
Für das obige Beispiel:
Hex. 0 0
Bin. 2
Registerwert
Dieses Feld wird genutzt, um den 32-Bit Parameterwert zu speichern.
Hinweis:
Parameterwerte mit Dezimalstellen werden ohne Dezimalkomma übertragen. Abhängig von der Anzahl
der Dezimalstellen werden die Werte mit 10, 100 oder 1000 multipliziert.
Beispiel:
Ein Frequenzwert von 123,45 Hz soll übertragen werden. Der tatsächlich übertragene Zahlenwert ist
12345, was einem Hexadezimalwert von 0x3039 entspricht.
Ausnahmebedingungscode
Die folgenden Ausnahmebedingungscodes können auftreten:
2 UNGÜLTIGE DATENADRESSE
3 UNGÜLTIGER DATENWERT
4 FEHLER SLAVE GERÄT
Ausnahmebedingungscodes sind im Kapitel 7.3.8 „Ausnahmebedingungscodes" beschrieben.
Beispiel eines Modbus ASCII-Telegramms siehe Kapitel 9.2.2.2.
Beispiel eines Modbus RTU-Telegramms siehe Kapitel 9.1.2.2.
7.3.5

Funktionscode 100, 32-Bit-Parameter lesen

Anforderung:
Start Frame (RTU oder ASCII mode)
Adresse
Funktionscode
Startadresse (Datensatz / Para-Nr.)
CRC oder LRC & Endframe
Antwort:
Start Frame (RTU oder ASCII mode)
Adresse
Funktionscode
Registerwert (Parameterwert)
CRC oder LRC & Endframe
02/2011
Startadresse
13 12 11 10 9
1 0 0 0 0
1
− Parameter unbekannt
− Anzahl der Bytes im Datenfeld zu klein oder zu groß
− Fehler beim Parameterschreiben
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
Parameternummer
8 7 6 5 4
1 0 1 1 1
7
1 – 0xF7 (=247)
0x64
0x0000 – 0x963F
1 – 0xF7 (=247)
0x64
0 – 0x FFFF FFFF
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Modbus Agile
02/2011
3 2 1 0
0 1 0 0
4
Modbus
Agile 31