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PRIMES
HP-MSM-I Parallel/PROFIBUS
®
11.4.13 Zeitlicher Verlauf der Registerinhalte bei Absetzen eines Kommandos
Anhand des zeitlich dargestellten Verlaufs in Abb.11.8 soll verdeutlicht werden, wie ein Kommando (hier
zum Öffnen des Verschlusses) korrekt an den HP-MSM-I abgesetzt wird.
Das Kommando wird in das entsprechende Register geschrieben. Hier im Beispiel wird zum Öffnen des
Verschlusses im Register 64 das Bit 2 gesetzt (Register 00064 mit Wert 4 beschreiben).
Abb.11.8:
Zeitlicher Verlauf der Registerinhalte beim Absetzen eines Kommandos
Ist das Kommando angekommen, ist dies im Register 62 Bit 2 auszulesen (Register 00062 muss den Wert
4 haben). Ist dies der Fall, wird das Kommando zurückgenommen, um ein mehrmaliges Auslösen des glei-
chen Befehls zu verhindern. Hierfür wird das Register 64 gelöscht (Register 00064 mit Wert 0 beschreiben).
Das eigentliche Kommando wird nun abgearbeitet. Der Verschluss wird geöffnet.
Ist der Verschluss vollständig geöffnet und das Kommando somit abgearbeitet, ist dies im Register 62 zu
prüfen. Register 62 muss dann den Wert 0 haben. Zusätzlich lässt sich der Zustand des Verschlusses im
Statusregister (Register 00000) auslesen. Ist der Verschluss korrekt geöffnet worden, ist dort Bit 5 gesetzt.
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Revision 02/2018 DE
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