Produktbeschreibung; Einführung; Messen Mit Einer 3D-Kamera - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

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Produktbeschreibung

3.1 Einführung
3.2

Messen mit einer 3D-Kamera

8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Ranger3 ist eine High-Speed-3D-Kamera, die als Vision-Komponente in einem
Vision-System eingesetzt wird. Die Ranger3 führt Messungen an Objekten durch, die
das Sichtfeld der Kamera passieren, und sendet die Messergebnisse zur Weiterverar‐
beitung an einen PC. Die Messungen können über den PC gestartet und gestoppt und
von Encodern und Lichtschranken im Vision-System getriggert werden.
Die Hauptfunktion von Ranger3 besteht in der Messung der 3D-Form von Objekten mit‐
tels Laserlinien-Triangulation. Dies kann beispielsweise zur Erzeugung von 3D-Bildern
des Objekts, zur Aussteuerung nach Größe oder Volumenmessung oder zur Erkennung
von Formfehlern genutzt werden. In unten stehender Abbildung stellen die Farben die
Tiefe dar.
Abbildung 1: Beispiel eines 3D-Bilds
Bei jeder Messung misst die 3D-Kamera entlang einer Schnittebene des Objekts, das
sich vor der Kamera befindet. Das Ergebnis einer Messung ist ein Profil, das einen Wert
für jeden Messpunkt entlang der Schnittebene enthält – z. B. die Höhe des Objekts ent‐
lang seiner Breite.
Damit die Kamera ein gesamtes Objekt messen kann, muss das Objekt (oder die
Kamera und die Lichtquelle) so bewegt werden, dass die Kamera eine Reihe von Mes‐
sungen entlang des Objekts durchführen kann. Das Ergebnis einer solchen Messung ist
eine Reihe von Profilen, von denen jedes die Messung einer Schnittebene an einer
bestimmten Position entlang der Transportrichtung enthält.
PRODUKTBESCHREIBUNG
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
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