SICK Ranger3 Produktbeschreibung Seite 37

Tabelle 15: Standard-SFNC-Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
Scan3dExtractionSource[Scan3‐
dExtractionSelector]
Scan3dExtractionMethod[Scan3‐
dExtractionSelector]
Tabelle 16: Benutzerdefinierte Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
WAMSize[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
DetectionThreshold[Scan3dEx‐
tractionSelector]
SearchMode3D[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
SearchDirection[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
RangeAxis[Scan3dExtractionS‐
elector]
ReflectanceFilter
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Wählt die Datenquellregion des Sensors für das 3D-
Extraktionsmodul aus.
Diese ist für jedes Extraktionsmodul fest auf eine
bestimmte Sensorregion codiert.
Wert:
Region1
enum Wählt die Methode für die 3D-Extraktion aus den Ein‐
gangssensordaten aus.
Werte:
Hi3D
Typ Beschreibung
enum Größe des Window Around Maximum (WAM; dt. Fenster
um das Maximum) für die hochauflösende Peakanpas‐
sung. Wird an die Breite des Laserpeaks am Sensor
angepasst.
Werte:
Small: Größe 7 Pixel, Peakbreite 2–4 Pixel
Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel
(Standard)
Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7–15 Pixel
int Das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposi‐
tion detektiert werden kann.
Ein höherer Wert reduziert die Detektierbarkeit schwa‐
cher Peaks (Reflexionen an dunklem Material) und ein
niedriger Wert erhöht das Risiko detektierter Rausch‐
peaks.
Werte: 0–255. Standardwert: 20.
enum Der/Die Peaktyp(en), nach dem/denen gesucht werden
soll.
Werte:
GlobalMax
FirstLocalMax
enum In „FirstLocalMax" definiert dies den „ersten" oder
„letzten" Peak in der Region.
Werte:
Standard (zunehmende Zeilen)
Reverse
enum Definiert die Richtung der Z-Achse bei der Visualisie‐
rung von 3D-Daten.
Werte:
Standard
Reverse
bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgra‐
des.
KONFIGURATION
Sichtbar‐
keit
Expert
Expert
Sichtbar‐
keit
Beginner
Beginner
Expert
Expert
Expert
Guru
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
6
Zugriff
R
R(W)
Zugriff
RW
RW
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