Encodersteuerung; Ereignissteuerung - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

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KONFIGURATION
Parameter
TimerTriggerSource[TimerSelector] enum
6.12.7

Encodersteuerung

Tabelle 24: Standard-SFNC-Parameter für die Encodersteuerung
Parameter
EncoderMode
EncoderDivider
EncoderOutputMode
EncoderValue
EncoderResetSource
Tabelle 25: Standard-SFNC-Befehl für die Encodersteuerung
Befehl
EncoderReset
6.12.8

Ereignissteuerung

Tabelle 26: Standard-SFNC-Selektor für die Ereignissteuerung
Selektor
EventSelector
40 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
Typ Beschreibung
Wählt die Quelle des Triggers zum Starten des Timers
aus.
Werte:
Off, LineTrigger, GPIO, PulseGenerator
Typ Beschreibung
enum Der FourPhase-Modus ist der Standard-Encodermodus,
bei dem sich EncoderValue mit jeder vollen Vier-Pha‐
sen-Sequenz erhöht. Dadurch wird Jitter unterdrückt.
Werte:
FourPhase
int Legt fest, wie viele Encoder-Inkremente/-Dekremente
erforderlich sind, um ein Encoder-Ausgangsimpulssi‐
gnal zu erzeugen.
enum Wählt die Bedingungen aus, unter denen die Encoder‐
schnittstelle ein gültiges Encoder-Ausgangssignal
erzeugt.
Werte:
PositionUp, PositionDown, DirectionUp, Direction‐
Down, Motion
int Liest oder schreibt den aktuellen Wert des Positions‐
zählers des ausgewählten Encoders.
enum Wählt das Signal aus, das die Quelle zum Zurücksetzen
des Encoders darstellt.
Wert:
Off
Beschreibung
Führt einen Software-Reset des ausgewählten
Encoders durch und startet ihn. Der Encoder beginnt
sofort nach dem Reset mit der Zählung von Ereignis‐
sen.
Typ Beschreibung
enum Wählt aus, welches Ereignis an die Hostanwendung
signalisiert werden soll.
Wert:
LogMessage
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert RW
Beginner RW
Expert RW
Expert R
Expert RW
Sichtbar‐ Zugriff
keit
Expert W
Sichtbar‐
keit
Expert
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten