7.2.4.5
Aktivieren der HDR-Bilderfassung
7.2.4.6
Einstellen der Triggerparameter
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
•
Wenn die Belichtungszeit zu niedrig ist, enthalten die Objekte im Reflexionsgrad-
Bild dunkle Regionen oder Regionen mit fehlenden Daten. Siehe
•
Wenn die Belichtungszeit zu hoch ist, enthalten die Objekte helle gesättigte Berei‐
che und Artefakte. Siehe
Abbildung 37: Niedrige
Belichtungszeit
Workflow-Schritt: Image, Data collection
So aktivieren Sie die HDR-Bilderfassung:
1.
Öffnen Sie den Parameter editor und wählen Sie die Kategorie AcquisitionControl aus.
2.
Legen Sie MultiSlopeMode auf „PresetSoft", „PresetMedium" oder „PresetHigh"
fest.
PresetSoft erhöht den dynamischen Bereich um einen Faktor von ~2.
°
PresetMedium erhöht den dynamischen Bereich um einen Faktor von ~6.
°
PresetHigh erhöht den dynamischen Bereich um einen Faktor von ~15.
°
HINWEIS
Die Verwendung von HDR wirkt sich auf die maximale Belichtungszeit aus:
•
Im Modus „Areascan" (2D) beträgt die maximale Belichtungszeit für PresetSoft,
PresetMedium und PresetHigh etwa 16, 40 und 100 ms.
•
Im Modus „Linescan" (3D) beträgt die maximale Belichtungszeit für PresetSoft,
PresetMedium und PresetHigh etwa 4, 10 und 26 ms.
Workflow-Schritt: Image, Data collection
Öffnen Sie den Parameter editor und wechseln Sie zur Kategorie AcquisitionControl, um die
Triggereinstellungen anzupassen.
Aktivieren des Triggern von Frames:
1.
Legen Sie den Parameter TriggerSelector auf „FrameStart" fest.
2.
Legen Sie den Parameter TriggerMode auf „On" fest.
✓
Die Kamera erfasst Frames basierend auf der durch den Parameter TriggerActiva‐
tion angegebenen Triggerquelle.
3.
Folgen Sie den Schritten im Abschnitt Enable line triggering unten, wenn Sie Profile
basierend auf dem Encodereingang erfassen möchten, oder den Schritten im
Abschnitt Enabling free-running, wenn Profile mit einem regelmäßigen Zeitintervall
erfasst werden sollen.
Aktivieren des Triggern von Linien:
1.
Legen Sie den Parameter TriggerSelector auf „LineStart" fest.
2.
Legen Sie den Parameter TriggerMode auf „On" fest, um Profile basierend auf dem
Encodereingang zu erfassen.
Abbildung
39.
Abbildung 38: Normale
Belichtungszeit
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
7
BETRIEB
Abbildung
37.
Abbildung 39: Hohe Belich‐
tungszeit
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