Sensorregionen - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

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KONFIGURATION
6.4.1

Sensorregionen

26 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
filing eine Sensor- und eine Extraktionsregion verwendet. Mit dem Selektor RegionSelec‐
tor wählen Sie die Region aus, die angezeigt werden soll und deren Parameter Sie bear‐
beiten möchten (siehe „Selektoren", Seite
Daten vom Sensor werden als Standard-2D-Bildausgabe und als Eingangsgrößen für
die Berechnung der 3D-Daten verwendet. Die Sensorregion, die zur Anzeige des 2D-
Intensitätsbilds verwendet wird (Region0), und die Sensorregion, die als Input für das
Verarbeitungsmodul verwendet wird (Region1), werden unabhängig voneinander defi‐
niert.
Die Sensorregion legt fest, welcher Bereich des Sensors verwendet werden soll. Die
Verwendung einer kleineren Sensorregion ermöglicht Messungen mit einer höheren
Rate. Die Region wird durch die Parameter OffsetX, OffsetY, Width und Height definiert
(siehe Abbildung unten). Das vom Gerät erzeugte resultierende Bild hat Width mal Height
Pixel. OffsetX und OffsetY werden in Bezug auf die linke obere Ecke des Bildbereichs
angegeben. Diese Ecke hat im Bildaufnehmer-Koordinatensystem (x,y) die Koordinaten
(0,0). Alle Maße werden in Pixel angegeben.
HINWEIS
In GenICam -Geräten wie Ranger3 sind die Bildaufnehmer-Koordinaten als (x,y) defi‐
TM
niert. Allgemein sind Bildsensor-Koordinaten für gewöhnlich als (u,v) definiert,
„Sensor-Koordinatensystem", Seite
(0, 0)
OffsetY
OffsetX
Y
Abbildung 9: Bildbereich und 2D-Region
Das 2D-Intensitätsbild basiert auf der Sensorregion Region0 (siehe Abbildung unten).
Width[Region0]
Abbildung 10: 2D-Bild
24).
15.
Width
siehe
X
Height
Width[Region0]
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten