SICK Ranger3 Produktbeschreibung Seite 22

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ELEKTRISCHE INSTALLATION
22 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
Pin Signal
11 ENC IN B+
12 ENC IN B-
13 LASER STROBE OUT1
1
14 LASER STROBE OUT2
1
15 LINE TRIGGER IN 1
16 I/O 3
1
17 I/O 4 1
Unbeschaltet bei Artikelnummer 1083672
1
Stellen Sie sicher, dass die Spannung an den I/O-Pins stets kleiner oder gleich der
Spannung an den Versorgungspins ist. Anderenfalls besteht das Risiko, dass die
Kamera über die I/O-Pins eingeschaltet wird, obwohl sie ausgeschaltet ist (V_Supply =
0 V), was strengstens untersagt ist.
Tabelle 3: Signalpegel für Power-I/O-Anschluss
Signal Pins
24-V-Ein‐ 10, 15, 16,
gänge 17
TTL 5, 6, 11, 12
HTL 5, 6, 11, 12
24-V-Aus‐ 16, 17
gänge
5-V-Aus‐ 13, 14
gänge
GigE-Anschluss
3
2
4
1
5
8
6
7
Tabelle 4: GigE-Anschluss, 8-polig
Pin Signal
1 GETH L1+
2 GETH L1-
Beschreibung
Encodereingang B+
Konfigurierbar: RS422 TTL/RS422 HTL
Standard: RS422 TTL
Encodereingang B-
Konfigurierbar: RS422 TTL/RS422 HTL
Standard: RS422 TTL
5-V-Triggerausgang für Laser oder Strobe
5-V-Triggerausgang für Laser oder Strobe
24-V-Linientrigger-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/
Ausgang
Standard: Linientrigger-Eingang
Encoderreset-Eingang oder konfigurierbarer 24-V-Ein-/
Ausgang
Standard: Encoderreset
Konfigurierbarer 24-V-Ein-/Ausgang
Niedrig Hoch
0 ... 9 V 12,5 ... V_Supply
0 ... +0,8 V +2 V ... V_Supply
V_differential < -2 V V_differential > 2 V
Anmerkung
Pulldown:
22,5 kΩ
RC-Terminierung,
112 Ω / 340 pF
Keine Terminie‐
rung
Ausgangsart:
Push-pull.
Max. Ausgangs‐
strom: 100 mA
Ausgangsart:
Push-pull.
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten