Belichtungszeit Und Messgeschwindigkeit; Profiling; Auftreffstelle Des Lasers Am Sensor - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

6
KONFIGURATION
6.5

Belichtungszeit und Messgeschwindigkeit

6.6 3D-Profiling
6.6.1

Auftreffstelle des Lasers am Sensor

28 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
Image
DeviceScanType wird auf „Areascan" festgelegt.
Folgende Einstellungen werden automatisch vorgenommen:
RegionMode[Region0] = On
RegionMode[Region1] = Off
RegionMode[Scan3dExtraction] = Off
Data collection
DeviceScanType wird auf „Linescan3D" festgelegt.
Folgende Einstellungen werden automatisch vorgenommen:
RegionMode[Region0] = Off
RegionMode[Region1] = On
RegionMode[Scan3dExtraction] = On
Nach Festlegung der Höhe der Sensorregion gibt es zwei weitere Parameter, die die
Linienrate der Kamera beeinflussen:
AcquisitionLineRate Die Rate, mit der die Linien in einem Frame erfasst werden (Hz)
Nur zutreffend, wenn sich die Kamera im Freilaufmodus befindet
ExposureTime Der Zeitraum (μs), während dessen die Sensorregion belichtet
wird
Die Belichtungszeit und die Linienrate sind voneinander abhängig Die maximale Belich‐
tungszeit kann nicht länger sein als die Zeit zwischen zwei Profilen, minus etwa drei
Mikrosekunden, die für Anzeige und Reset benötigt werden.
HINWEIS
Die maximale Belichtungszeit und die maximale Linienrate werden als Gleitkomma‐
werte gespeichert, und aufgrund von Rundungseffekten kann es unmöglich sein, den
von der GUI zurückgegebenen genauen Wert einzustellen. Die maximale Abweichung
für die Belichtungszeit beträgt 0,01 μs und für die Linienrate 0,01 Hz.
Die Grundfunktion der 3D-Messungen besteht darin, die Auftreffstelle der Laserlinie für
alle Spalten des ausgewählten Bereichs von besonderem Interesse (ROI) zu berechnen.
Die Lichtstärkeverteilung von der Laserlinie entlang einer Sensorspalte über die Laserli‐
nie hinweg lässt sich wie unten dargestellt beschreiben.
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten