Hauptgeometrien - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

3.3.4

Hauptgeometrien

8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Höhenauflösung (ΔZ) ist die kleinste Höhenvariation, die gemessen werden kann.
Eine hohe Auflösung bedeutet, dass kleine Variationen gemessen werden können.
Doch eine hohe Auflösung bedeutet auch, dass der Höhenbereich kleiner ist als bei Ver‐
wendung einer niedrigeren Auflösung im selben ROI.
Allgemein hängen der Höhenbereich und die Auflösung von dem Winkel zwischen Laser
und Kamera ab. Ist der Winkel sehr klein, variiert die Position der Laserlinie in den Sen‐
sorbildern nur geringfügig, selbst wenn die Höhe des Objekts stark variiert. Dadurch
ergibt sich ein großer Höhenbereich, jedoch eine niedrige Auflösung.
Ist der Winkel hingegen groß, ist bereits eine kleine Höhenvariation ausreichend, um
die die Laserlinie im Sensorbild um einige Pixel nach oben oder unten zu verschieben.
Dadurch ergibt sich eine hohe Auflösung, jedoch ein kleiner Höhenbereich. Siehe die
unten stehenden Abbildungen.
Kleiner Winkel
Großer Winkel
Sicht von der Kamera
Es gibt vier Montagearten für die Kamera und den Laser (siehe unten). Beachten Sie,
dass die Messungen stets in der Laserebene durchgeführt werden. Das bedeutet, wenn
die Laserebene und die z-Achse nicht parallel zueinander liegen, hängt die y-Koordinate
jedes Bereichswerts in einem Profil von der Höhe ab. Dies ist der Fall bei der normalen,
Spiegel- und abgewandten Montage. Bei der vertauschten Montage entsprechen alle
Bereichswerte in einem Profil derselben y-Koordinate.
Normale Geometrie Die Kamera wird direkt über dem Objekt montiert – senkrecht zur
Bewegungsrichtung – und der Laser strahlt das Objekt von der
Seite an.
Diese Geometrie ergibt die höchste Auflösung bei der Bereichs‐
messung.
Vertauschte Geome‐ Wie die normale Geometrie, doch die Position von Laser und
trie Kamera sind vertauscht, d. h., die Lichtquelle befindet sich über
dem Objekt.
Bei der Bereichsmessung ergibt die vertauschte Geometrie eine
etwas geringere Auflösung als die normale Geometrie. Sie liefert
die am wenigsten verzerrte Tiefenprofildarstellung, da die Mes‐
sungen in der Z-Ebene durchgeführt werden. Dies ist die am häu‐
figsten verwendete Geometrie.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Gemessener
Höhenbereich in
Gemessener
Höhenbereich in
Sensorbild
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
3
Pixel
Pixel
13