Steuerung Des Bildformats - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

Parameter
DeviceCurrentBootPath
DeviceNextBootPath
DeviceBootCount
DeviceOperationTime
1 Ein Soft-Reset stellt einen unerwünschten Neustart des Geräts dar.
Tabelle 10: Standard-SFNC-Befehle für die Gerätesteuerung
Befehl
DeviceReset
DeviceRegistersStreamingStart
DeviceRegistersStreamingEnd
6.12.2

Steuerung des Bildformats

Tabelle 11: Standard-SFNC-Selektoren für die Bildformatsteuerung
Selektor
RegionSelector
ComponentSelector
Tabelle 12: Standard-SFNC-Parameter für die Bildformatsteuerung
Parameter
ExposureTime[RegionSelector]
1
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Der gebootete Softwarepfad, d. h. Bootloader, Kernel,
Anwendung etc. „Primary" ist der normale Pfad und
„Secondary" wird zu Rettungszwecken verwendet,
wenn der primäre Pfad ausfällt.
Werte:
Primary
Secondary
enum Der Boot-Pfad, der nach dem nächsten Soft-Reset ver‐
wendet wird . Wird für gewöhnlich auf „Secondary"
1
gesetzt, um die Rettungsversion des Systems zu boo‐
ten, wenn ein unerwarteter Reset eintritt.
Werte:
Unknown
Primary
Secondary
int Gibt an, wie oft das Gerät insgesamt hochgefahren
wurde.
int Gesamt-Betriebszeit des Geräts in Sekunden
Beschreibung
Setzt das Gerät in den Einschaltzustand zurück.
Bereitet das Gerät für das Registerstreaming ohne Prü‐
fung der Konsistenz vor.
DeviceRegistersStreaming wird verwendet, wenn die
Konfiguration eines Geräts in eine/von einer Datei auf
dem Host geladen und gespeichert wird.
Verkündet das Ende des Registerstreamings.
Nach diesem Befehl wird DeviceRegistersValid aktuali‐
siert, um den Status der Geräteeinstellungen widerzu‐
spiegeln.
Typ Beschreibung
enum Wählt den zu steuernden ROI aus.
Werte:
Region0
Region1
Scan3dExtraction1
enum Wählt eine Komponente aus, um deren Datenstreaming
zu aktivieren/deaktivieren.
Werte:
Intensity, Range, Reflectance, Scatter
Typ Beschreibung
float Legt die Belichtungszeit fest (in μs).
KONFIGURATION
Sichtbar‐
keit
Expert
Guru
Beginner
Beginner
Sichtbar‐
keit
Guru
Guru
Guru
Sichtbar‐
keit
Beginner
Expert
Sichtbar‐
keit
Beginner
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
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Zugriff
R
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RO
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Zugriff
RW
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Zugriff
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