Scheimpflug-Adapter - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

13.4

Scheimpflug-Adapter

8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Scheimpflug-Adapter für Ranger3 ermöglichen eine Kameraeinrichtung, bei der die
Schärfeebene parallel zur Laserlinie liegt. Das bedeutet, dass ein Objekt, das nicht par‐
allel zur Bildebene liegt, scharf dargestellt werden kann. Die Adapter sind mit drei ver‐
schiedenen Neigungswinkeln erhältlich
Scheimpflug-Adapter beruhen auf dem Scheimpflug-Prinzip, das eine Situation
beschreibt, in der die Objektivebene nicht parallel zur Bildebene des Sensors verläuft.
Wenn eine Linie von der Bildebene aus und eine andere Linie von der Objektivebene
aus verlängert wird, treffen sie an einem Punkt aufeinander, den die Schärfeebene
ebenfalls schneidet.
Scheimpflug-Schnittpunkt
γ
φ
γ
Schärfeebene
Abbildung 55: Verwendung eines Scheimpflug-Adapters (hier grau darge‐
stellt)
figure 55 zeigt, wie ein Scheimpflug-Adapter dazu verwendet werden kann, den Winkel
zwischen Bildebene und Objektivebene so zu ändern, dass die Schärfeebene parallel
zur Laserlinie liegt. Der Aufbau kann mit folgender Formel beschrieben werden:
Dabei ist a der Abstand zwischen der Objektivebene und der Schärfeebene, f ist die
Brennweite (zwischen Objektiv und Kamera), Ø ist der Neigungswinkel zwischen Bild‐
ebene und Objektivebene und γ ist der Winkel zwischen Objektivebene und Schärfee‐
bene.
(siehe „Optik", Seite
φ
f
a
Objektivebene
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
ANHANG
71).
Bildebene
13
77