Extraktionsregionen; Scantyp Des Geräts - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

6.4.2

Extraktionsregionen

6.4.3 Scantyp des Geräts
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Extraktionsregion (Scan3dExtraction1) verwendet Input von einer Sensorregion
(Region1). Zusammen mit einem Verarbeitungsmodul definiert die Extraktionsregion
die Verarbeitungs- und Formatierungsbedingungen der generierten 3D-Linienscan-Aus‐
gabedaten.
Width[Region1]
Abbildung 11: 3D-Bild
Im 3D-Linienscan-Modus definieren die Parameter Height und Width der Region Scan3‐
dExtraction1 die Maße des 3D-Extraktions-Ausgabe-Frames. In der Regel ist der Parame‐
ter Width einer Extraktionsregion auf denselben Wert festgelegt und gesperrt wie der
Parameter Width der Quellregion des Sensors.
Um ein 3D-Bild zu erhalten, sind mehrere 2D-Bilder erforderlich. Jedes 2D-Bild ent‐
spricht einem Profil (siehe „Messen mit einer 3D-Kamera", Seite
der werden im 3D-Extraktions-Ausgabe-Frame in Linien umgewandelt. Jede Linie im
Frame entspricht einem 2D-Bild. Das bedeutet, dass der Wert Height des Frames
besagt, wie viele 2D-Bilder zur Erzeugung des resultierenden 3D-Bilds verwendet wer‐
den. Das 3D-Bild hat Width mal Height Pixel.
Der Parameter RangeAxis definiert, wie die Linien im 3D-Extraktions-Ausgabe-Frame
visualisiert werden. Der Parameter ist standardmäßig auf Reversed gesetzt, was bedeu‐
tet, dass hohe Werte in den Bereichsdaten niedrigen Werten auf der Y-Achse des Bild‐
aufnehmers entsprechen. Wenn der Parameter auf Standard festgelegt wird, entspre‐
chen hohe Bereichswerte hohen Werten auf der Y-Achse des Bildaufnehmers und das
dargestellte 3D-Objekt erscheint auf dem Kopf stehend.
Abbildung 13 zeigen Beispiele.
Abbildung 12: RangeAxis auf Reversed festge‐
legt
Die Kamera kann dafür konfiguriert werden, entweder Rohdaten vom Bildsensor oder
die 3D-Profildaten auszugeben. Wählen Sie in der Benutzeroberfläche Image aus, um
die Sensor-Rohdaten als 2D-Bild anzuzeigen, oder Data collection, um die 3D-Profildaten
zu erhalten (siehe „Workflow-Schritte", Seite
Die Kamera bestimmt anhand des Parameters DeviceScanType, ob 2D-Bilder oder 3D-
Profile erfasst werden. Dieser Parameter wird festgelegt, wenn Sie Image oder Data
collection auswählen. Beim Festlegen von DeviceScanType werden die relevanten Features
für den korrekten Modus automatisch eingestellt, wie unten beschrieben.
KONFIGURATION
Width[Scan3dExtraction1]
3D extraction
processing
module
9). Die 2D-Sensorbil‐
Abbildung 12
Abbildung 13: RangeAxis auf Standard festge‐
legt
46).
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
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und
27