Triggermodi - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

6.10.2

Triggermodi

8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Kontinuierlicher
Fluss
Kontinuierlicher
Fluss einzelner
Objekte
Kürzere Objekte
gleicher Länge
Längere Objekte
unterschiedlicher
Länge
Es gibt drei verschiedene Arten zum Triggern der Profilerfassung durch die Kamera:
Freilauf Die Kamera erfasst Bilder (im 2D-Modus) oder Profile (im 3D-Modus)
mit einem regelmäßigen Zeitintervall. Das Zeitintervall wird über den
Parameter AcquisitionFrameRate oder AcquisitionLineRate gesteuert.
In diesem Modus variiert der Abstand zwischen zwei Profilen, wenn
die Geschwindigkeit des Objekts nicht konstant ist. Dies kann das
Bild verzerren. Um eine Verzerrung zu vermeiden, können Sie einen
Encoder verwenden und den Zählerwert für jedes Profil aufzeichnen.
Mithilfe dieser Informationen kann ein korrektes Bild berechnet wer‐
den.
Triggern von Die Kamera erfasst Frames basierend auf einem Eingangssignal, zum
Frames Beispiel von einer Lichtschranke.
Wird ein Encoder verwendet, wird der Abstand zwischen zwei Profilen
durch die Anzahl der an den Encodereingängen empfangenen
Impulse bestimmt. Wird kein Encoder verwendet, wird die Zeit zwi‐
schen den Profilen durch den Parameter AcquisitionLineRate festgelegt.
Triggern von Die Kamera triggert ein Profil, nachdem an den Encodereingängen
Linien eine bestimmte Anzahl von Impulsen empfangen wurde.
Durch Triggern jedes Profils von einer externen Quelle aus werden die
Objektproportionen beibehalten, wenn sich die Objektbewegung, ver‐
folgt vom Encoder, ändert. Dies ermöglicht außerdem die Verfolgung
unterschiedlicher Bewegungsmuster, wie unten dargestellt.
Wird zum Triggern von Linien ein Encoder verwendet, zählt die Kamera die Anzahl der
an den Encodereingängen empfangenen Impulse mithilfe eines internen Zählers.
Sobald die angegebene Anzahl von Impulsen empfangen wurde, wird ein Profil getrig‐
gert und die Kamera setzt den Zähler wieder zurück.
Ein Impuls ist standardmäßig als ein voller 4-Phasen-Zyklus an den Encodereingängen
definiert. Dies ergibt einen Impulszähler, der unempfindlich gegenüber Jitter und Rau‐
schen an den Eingängen ist. Es ist außerdem möglich, einen hochauflösenden
KONFIGURATION
Es wird keine Lichtschranke verwendet.
Profile werden kontinuierlich an den PC gesendet,
typischerweise in Frames von mindestens einigen
hundert Profilen.
Beispiele: Schotter, Korn, Sägemehl.
Es wird keine Lichtschranke verwendet.
Profile werden kontinuierlich an den PC gesendet,
typischerweise in Frames von mindestens einigen
hundert Linien.
Die resultierenden Bildpuffer im PC können konti‐
nuierlich analysiert werden, um die vollständige
Analyse aller Objekte sicherzustellen.
Beispiel: Kekse.
Es wird eine Lichtschranke verwendet.
Ein Bild pro Objekt.
Beispiele: Flaschen, Fahrzeugteile, Mobiltelefone.
Es wird eine Lichtschranke verwendet.
Profile werden erfasst, solange sich das Objekt vor
der Kamera befindet.
Mehrere Teilbilder können im PC zusammengefügt
werden.
Beispiele: Baumstämme, Fisch, Postpakete.
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
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