Chunk-Daten - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

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KONFIGURATION
6.11

Chunk-Daten

32 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
Encoderimpuls-Zählmodus zu verwenden, bei dem jede Flanke an einem Encoderein‐
gang gezählt wird. In diesem Modus wird eine viermal höhere Auflösung erzielt, im
Modus „Richtung" und „Bewegung" (siehe unten) kann Jitter am Eingang jedoch zu
einer unerwünschten Triggerung führen.
Um Bewegungen in beide Richtung (vor- und rückwärts) zu bearbeiten, kann die
Kamera so konfiguriert werden, dass sie auf unterschiedliche Weise auf die Impulse
reagiert, was zu einem unterschiedlichen Triggern von Profilen führt. Die verschiedenen
Modi zum Triggern von Linien werden unten erläutert.
Modus Parameter
Position EncoderOut‐
putMode =
PositionUp
oder Positi‐
onDown
Richtung EncoderOut‐
putMode =
DirectionUp
oder Direc‐
tionDown
Bewegung EncoderOut‐
putMode =
Motion
Tabelle 6: Triggermodi
Position
Richtung
Bewegung
1 Vorwärtsbewegung
Chunk-Daten sind getaggte Datenblöcke, die zusammen mit den Bilddaten gesendet
werden. In Ranger3 werden Chunk-Daten dazu verwendet, Encoderdaten zu den Bildda‐
ten hinzuzufügen. Neben den Bilddaten enthält jeder Puffer einen Block (Chunk) von
Metadaten. Folgende Metadaten sind für jeden Puffer verfügbar:
• Der Wert des Encoderzählers für jede Linie im Puffer
• Der Zeitstempel für jede Linie im Puffer
• Die Höhe des Puffers
• Die Breite des Puffers
Der Encoder triggert für jede Objektposition ein Profil.
Wenn sich das Objekt rückwärts bewegt hat, werden keine Profile
getriggert, bis sich das Objekt (mindestens) die gleiche Strecke
vorwärts bewegt hat.
PositionUp: „Vorwärts" ist definiert als die positive Richtung.
PositionDown: „Vorwärts" ist definiert als die negative Richtung.
Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt vorwärts
bewegt.
Wenn sich das Objekt rückwärts bewegt hat, werden neue Profile
getriggert, sobald sich das Objekt wieder vorwärts bewegt.
DirectionUp: „Vorwärts" ist definiert als die positive Richtung.
DirectionDown: „Vorwärts" ist definiert als die negative Richtung.
Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt entweder rück‐
wärts oder vorwärts bewegt.
1 2
2 Rückwärtsbewegung 3 Erneute Vorwärtsbe‐
3
wegung
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten