Messmethode; Detektionsschwelle - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

6.6.2

Messmethode

6.6.3

Detektionsschwelle

8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Intensität
ROI Anfang
Abbildung 14: Die Auftreffstelle des Lasers in einer Spalte
Die Laserlinie erzeugt einen deutlichen Lichtpeak, verteilt über eine Reihe von Pixeln
entlang der Sensorspalte. Die Mitte dieses Peaks ist als die Auftreffstelle der Laserlinie
auf der betreffenden Sensorspalte definiert. Dies ist der Bereichswert.
Der Standardalgorithmus in Ranger3 heißt Hi3D. Er misst die Auftreffstelle mittels
eines hochauflösenden Peakanpassungs-Algorithmus basierend auf den Pixeln in
einem Fenster um die extrahierte Position des Intensitätspeaks herum. Die Größe des
Fensters wird durch den Parameter WAMSize festgelegt.
Diese Methode misst den Bereich mit einer Auflösung von 1/16 Pixel.
Der Parameter DetectionThreshold definiert das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als
Peakposition detektiert werden kann. Idealerweise wird dieser Parameter auf einen
Wert festgelegt, der höher als die Rauschamplitude ist, jedoch niedrig genug, um das
Lasersignal zu erkennen (siehe Abbildung unten). Wenn DetectionThreshold zu niedrig ist,
wird Rauschen als Laserpeaks registriert. Dies resultiert in einer schlechten Bildquali‐
tät. Wenn DetectionThreshold zu hoch ist, werden nicht alle Laserpeaks registriert. Dies
resultiert in einem Bild, bei dem Teile fehlen.
Intensität
3
ROI Anfang
Abbildung 15: Analogsignal mit Rauschen
Detektionsschwelle
1
Detektierter Peak
2
Nicht detektierte Peaks
3
ROI Ende
2
3
ROI Ende
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
6
KONFIGURATION
Sensorzeile
1
Sensorzeile
29