SICK Ranger3 Produktbeschreibung Seite 11

8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 3: Koordinatensystem zur Bereichsmessung
Breite
1
Transport
2
Bereich
3
Bei der Bereichsmessung sind zwei Winkel von Interesse:
• Der Winkel, in dem die Kamera montiert ist.
• Der Winkel des einfallenden Lichts (Einfallswinkel)
Beide Winkel werden von der Normalen der Transportrichtung aus gemessen. Der Win‐
kel der Kamera wird zur optischen Achse der Kamera hin gemessen, d. h. der Achse
durch die Mitte des Objektivs.
1
2
Abbildung 4: Winkel und optische Achse
Optische Achse
1
Einfallswinkel
2
Folgende Punkte sind wichtig, um korrekte Messergebnisse zu erhalten:
•
Die Laserlinie liegt orthogonal zur Bewegungsrichtung des Objekts und ist, soweit
möglich, ausgerichtet an den Sensorzeilen in der Kamera.
• Das Objektiv ist so fokussiert, dass die Bilder eine scharfe Laserlinie enthalten.
• Der Laser ist so fokussiert, dass auf die Objekte eine scharfe Linie projiziert wird,
und der Querschnitt der Laserlinie deckt einige Zeilen am Sensor ab.
PRODUKTBESCHREIBUNG
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
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