Anschließen Von Encodern - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

13.2 Anschließen von Encodern
8020773/10WC/2018-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Jumbo-Frames Symptome einer zu niedrigen Einstellung: Die Kamera verwendet eine
kleinere Frame-Größe, was eine höhere CPU-Last des PC bedeutet.
Symptome einer zu hohen Einstellung: Wenn zwischen Kamera und
PC ein Schalter angeschlossen ist, der Jumbo-Frames nicht unter‐
stützt, können keine Streaming-Daten von der Kamera empfangen
werden.
IP-Einstellungen Wenn das Gerät und die NIC nicht mit demselben DHCP-Server ver‐
bunden sind oder nur ein Ende mit einem DHCP-Server verbunden ist,
kann das Gerät keine korrekte IP zuweisen.
Einstellungen", page
Die RS-422-Eingänge an der Kamera verfügen über eine interne Terminierung, was es
ermöglicht, einen RS-422-Encoder ohne externe Terminierung an die Kamera anzu‐
schließen. Mit dieser Terminierung können bis zu zwei Kameras direkt an denselben
Encoder angeschlossen werden.
WICHTIG
Schließen Sie nicht mehr als zwei Kameras an einen Encoder an, es sei denn, es wird
eine zusätzliche Treiberschaltung verwendet.
Verwenden Sie einen Inkremental-Encoder mit zwei Kanälen (A+/A- und B+/B-) und
schließen Sie alle vier Ausgänge an. Es ist nicht möglich, einen Indexkanal (Z) an die
Kamera anzuschließen.
Das unten stehende Beispiel zeigt ein Schaltbild für den Anschluss eines SICK Steg‐
mann RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras.
Camera #1
5
InA+
11
InB+
12
InB–
6
InA–
5
11
12
6
Camera #2
Abbildung 54: Verdrahtungsbeispiel
Phase2 RS-422-
1
Phase1 RS-422+
2
Phase1 RS-422-
3
Phase2 RS-422+
4
51.
InA+
InB+
InB–
InA–
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
ANHANG
see „Bearbeiten der IP-
SICK Stegmann encoder (RS-422)
1
1
B–
2
5
A+
3
6
A–
4 8
B+
13
75