Okklusion; Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung; Höhenbereich Und Höhenauflösung - Sick Ranger3 Produktbeschreibung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3.1

Okklusion

3.3.2 Breitenauflösung und Auflösung in Bewegungsrichtung
3.3.3 Höhenbereich und Höhenauflösung
12 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | Ranger3
Zu Okklusion kommt es, wenn keine Laserlinie vorhanden ist, die von der 3D-Kamera
im Sensorbild erkannt werden kann. Okklusion führt dazu, dass Daten für die betroffe‐
nen Punkte im Messergebnis fehlen.
Es gibt zwei Arten von Okklusion:
Kamera-Okklusion
Laser-Okklusion
Abbildung 5: Unterschiedliche Arten von Okklusion
Kamera-Okklusion
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Laser-Okklusion
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Durch Anpassen der Winkel der Kamera und des Lasers können die Effekte einer
Okklusion reduziert werden.
Wenn eine Winkelanpassung nicht zweckmäßig oder ausreichend ist, kann eine Laser-
Okklusion durch Verwendung mehrerer Laser vermieden werden, die die Objekte aus
verschiedenen Winkeln anstrahlen. Kamera-Okklusion kann durch Verwendung mehre‐
rer Kameras vermieden werden, die die Objekte aus verschiedenen Winkeln betrach‐
ten.
In einem Lasertriangulationssystem wird die Breite des Sichtfelds (FOV) durch die Posi‐
tion der Kamera und die Optik bestimmt. Die Auflösung über das Objekt hinweg (ΔX)
entspricht der Breite des FOV geteilt durch die Anzahl der Pixel.
Die Auflösung in Bewegungsrichtung (ΔY) ist eine direkte Funktion der Messfrequenz
und der Objektgeschwindigkeit.
Der Höhenbereich der Messung ist der Abstand zwischen dem höchsten und niedrigs‐
ten Punkt, der in einem ROI gemessen werden kann. Ein großer Höhenbereich bedeu‐
tet, dass Objekte, die in der Höhe stark variieren, gemessen werden können.
Die Laserlinie wird durch das Objekt verborgen und kann von
der Kamera nicht erfasst werden kann.
Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß
beleuchten.
8020773/10WC/2018-09 | SICK
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